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器等狀況寫在紙杯上從舷窗扔下，掌握了劫機者大致狀況的韓國當局準備用特種部隊強行解救人質，但日本政府拒絕此建議。日本政府透過蘇聯及國際紅十字會向朝鮮政府求援，希望在“澱”號到達朝鮮時能保護人質。對此朝鮮當局回覆說，“基於人道主義，如果‘澱’號飛到朝鮮境內，會直接送返乘務人員及乘客”。
1970年4月3日，日本運輸政務次官山村新治郎決定代替乘客做人質，經過一番交涉，劫機者釋放了剩餘乘客以及4名空姐。下午6點5分，飛機再次起飛，越過北緯38度線進入朝鮮領空。機長在這個時候也沒有拿到一份真正的地圖，進入朝鮮領空後沒有無線導航以及朝鮮空軍的引導，只能大致朝平壤國際機場方向飛行。由於時近傍晚，機長只能憑肉眼辨別出一條小的航道，下午7點21分飛機著陸。實際上當時降落的並不是平壤國際機場，而是朝鮮戰爭時使用過的美林機場。
飛機著陸後，朝鮮方面要求劫機者解除武裝，劫機者放下武器來到機外。後來，人們發現，他們使用的日本刀、手槍、炸彈等全是道具或仿製品。
1970年4月4日，朝鮮發表宣告“從人道主義的觀點出發返還機體及乘務人員”，此後，3名乘務人員及山村新治郎回國。對於劫機者，朝鮮以繼續進行必要的調查為由，允許他們滯留朝鮮，這事暫告一段落。
這9名參與劫機的“�
