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漢室不幸，恨失兩京。
茲彼虜君無道，擄我皇帝，毀我衣冠，殺我百姓，壞我廟號，使天下鼎沸，黎民凋殘。
彼時中原板蕩，國祚南移，此虜沐猴而冠，欲圖中原，以胡虜之身而妄稱中華，而我堂堂大明，豈容此虜欺辱耶？
炎黃熱血，豈無人哉？
本鎮授天子詔書，率粵師復楚地，鄭國姓起閩地之眾，復浙中，而後會獵金陵，則半壁可定，漢室可興矣。
今大起三軍，誓誅此虜，郊天祭地，檄示布聞，告廟興師，剋期進發。
廣州城外，旌旗獵獵，一萬七千餘名將士，衣甲鮮明，搶如林，旗如雲，整齊肅然的立在高壇之下。
王彥身穿堅甲，背披紅袍，腳踏蟒靴，頭戴鳳翅紅翎盔，站在高壇上，大聲誦讀著討清檄文。
一股股殺氣，隨著他的話語，在天地間蔓延，肅殺之氣，籠罩在正個廣州郊外。
高壇下，近兩萬大軍，在如此氣氛之下，隨著將校，齊聲大呼，“復楚地，誅北虜”，聲音直衝霄漢。
王彥佔在高壇上目視眾軍，心中也是一陣激盪，他相信此次入楚，必然能建立一番功業。
呼喊之聲，持續片刻後，王彥才示意大軍安靜下來，而後他才走下高壇。
這時立在壇下相送的蘇觀生、劉順、何剛、李邦彥等近百文武，齊齊向他長揖一禮，“吾等預祝國公爺馬到成功，蕩平北虜，復興漢室！”
王彥聞語，默默點頭，該交代的他早以交代，於是便在眾人的注視下，蹬上親衛遷來的戰馬，一揮馬鞭，高聲呼道，“大軍出發！”而後便決然而去。
此時隨著他的動作，立於壇下的近兩萬人馬，也隨之運動，兩千人的親衛騎兵，首先催動戰馬緊隨在他的身後，而後各營人馬依次而動，化作一條長龍，望北而去。
蘇觀生等人，以及出城觀看的廣州百姓，望著了綿延向北的人馬，心中不禁一陣感嘆。
明與清的戰爭，在嶺南山脈之南的廣東百姓，感受並不迫切，彷彿是發生在遙遠的天邊一樣。
他們覺得大明那麼大，北方鬧了那麼多年的流寇，他們還不是一樣生活，所以明清之爭，或許不能影響到他們的生活，但這次王彥祭天出征，卻讓他們第一次感覺到，原來他們離戰爭已經這麼近了。
王彥的軍隊離開廣州後，不幾日就到了韶關，在往前走就是綿綿不絕的嶺南山脈。
彼時天氣已經轉涼，王彥讓大軍稍作休息，重新換上了鴛鴦戰袍，才繼續趕路，但天公卻不作美，盡然下起了毛毛細雨。
這時王彥站在路旁的小坡上，看著綿延數里的道路上，明軍踩著泥濘而進，每隔一段距離，就有幾名喊著號子，努力推動炮車計程車卒，他的心頭不禁擔心起來。
一旁的戴之藩見此，隨道：“國公爺，山路難行，加上昨天下了一場冬雨，我軍的炮車基本都陷入了泥濘之中，恐怕還要半月，才能趕到湖南。”
王彥的軍隊，除了編制了一個兩千人的騎營和一千八人的步營之外，剩下的就是仿照戚公編練了四個三千多人車營。
其中忠武營七千五百人，為兩個車營和一個一千多人的指揮使親兵隊，而王彥的督標親軍，亦是兩個車營加上一個親衛馬軍和親衛步軍。
車營的編制，使得王彥大軍攜帶了四百餘輛大車，大小佛郎機六七百門。
如此多的裝備，輜重，想要翻越嶺南山脈，其中的困難也就可想而知，但車營是明軍最大戰力所在，也是王彥對抗清軍的依仗，頓時使他陷入兩難。
這時王彥聽了戴之藩的話語，又看了在泥濘中，揮鞭抽打騾馬計程車卒，不禁搖了搖頭，“大軍速度太慢了，本督在韶關時，看見朝廷邸報，何騰蛟與堵胤錫已經準備與清軍開戰，本督這個速度，怕是走到湖南，仗已經打完了。”
戴之藩聞言，皺眉思考後道：“末將看著天氣，近幾日內可能還有雨下，車營實在難以透過嶺南，不如國公率馬營和步營先行，末將留後，待天氣稍晴，再督軍入湖南與國公會合。”
王彥看了一眼山路上，綿綿數里疲憊不堪的大軍，只得點了點頭，“如今也唯有如此了。”
當下王彥便讓大軍在前面的樂昌暫住，他則在帶足半月口糧，銀十萬兩後，先行翻越嶺南。
十二月中旬，一隻四千餘人的兵馬出現在章宜境內，湖南郴州府的官員得之後，連忙派人檢視，才知是王彥人馬。
十二月二十日王彥帶兵來到郴州城外，彼時兵
