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且說耿仲明得了勒克德渾的吩咐，領馬步軍三萬欲襲嶽州，以此來斷王彥歸路，卻不想王彥並非要取武昌，而是欲襲荊州也。
明清雙方各自用計，清軍想要將王彥斬於武昌城下，而明軍卻要下荊州，重新掌握戰場的主動權。
在從永定撤軍後，耿仲明依然讓續順公沈志祥，領漢軍正白旗駐守常德，以便清軍在滅掉王彥之後，再次南下。
彼時他與勒克德渾在荊州分別，勒克德渾率滿蒙精銳四萬餘人，經潛江、仙桃沿漢水而援救武昌，而他則沿長江而進，撲往嶽州，至於荊州城依然由鄭四維領一萬兵防守。
這時，王彥往西，耿仲明往東，兩支都欲偷襲對方的大軍，卻在江陵地界不期而遇，一場雙方都沒有做過什麼準備的遭遇戰，就此發生。
此時兩軍相距不過十里，騎兵半個時辰就可殺至眼前，所以王彥即便先行得知耿仲明得蹤跡，卻也沒有太多時間準備。
這時在密林中，王彥與諸將席地而坐，圍成一圈，而在他們中間，則是一幅荊楚地形圖。
王彥問計於諸將，千戶王士琇言：“可伏兵密林，待清軍經過，突然殺出，可敗其軍。”
大將戴之藩言：“不妥，我軍多是車營，善於結陣而戰，若突然奔襲，此以短擊長也。況清軍多騎，一旦反應過來，彼以騎兵之利，衝我散漫之兵，我軍必大敗也。”
王彥聽了諸將之言，隨道：“既如此，戴之藩與本督率車營正面迎敵，王士琇領兩千騎兵，張有德領兩千步軍，伏於左右，待大軍與耿仲明接戰，汝二人可看本督旗號，擇機殺出，定能一舉挫敗清軍。”
“諾～”一眾將領立馬起身，奇奇抱拳應下。
明清兩軍的距離太近，很快清軍也發現了明軍的哨騎。
這時察覺到明軍的動向的耿仲明，心裡不禁一驚，就像王彥驚於突然遇見他一樣，耿仲明心裡動樣驚訝，“王彥不是正在攻打武昌嗎？怎麼會出現在這裡？”
兩軍遭遇，各種情報就十分貴，耿仲明很快知道，王彥已經約微佔得先機。
這時他想挽回被王彥先發現的劣勢，便只有派出哨騎，掃蕩方圓十里之地，以此來摸清明軍的佈置，以及是否會有伏兵。
此時雙方哨騎，首先開始接戰，耿仲明急於弄清明軍的情況，而明軍哨騎則勁量干擾著清軍的視野，不讓哨探靠近明軍伏兵所在之處。
在原野上，兩軍哨騎四處拼殺，不時便有騎士落馬，爭鬥異常激烈，雙方都在努力的壓縮著對方的活動空間。
清軍騎兵厲害，哨騎自然十分精銳，也正因為如此，耿仲明心裡過於自信，沒有藉著優勢兵力，掃蕩明軍哨騎，反而只派出了一百餘騎。
在他看來，八旗兵甲於天下，這一百騎足以打垮一千明軍，但結果卻是明軍哨騎，憑著人數將清軍哨騎趕回了大隊之中。
其中一名背插一面小旗的明軍總旗，更是帶著氣九名騎兵，追殺清兵哨騎，到了清軍的視野之內。
耿仲明騎在戰馬上，看著一名清軍哨騎，在這隊明軍騎兵的追殺之下，被斬落下來，只剩無主的戰馬，在驚恐中奔回陣中，心裡不禁微怒。
這時他皺了皺眉，一揮手臂，身後一隊黃甲騎兵便迎了上去。
明軍總旗名叫周澤彬，字公儉，乃僉事周志畏之子，年方十八，喜戰策，好刀槍，被王彥調入督標親軍之中，留在身邊培養。
這時看著滾滾而來的八旗精兵，周澤彬臉上流露出一絲求戰的可望，一旁的明軍剛想提醒他撤離，他卻一夾馬腹，向清兵迎了上去，他身後的明軍騎士見此，立馬大驚，臉上一陣猶豫，但最後還是一揮馬鞭，急忙衝殺上去。
耿仲明見此，卻不禁來了興趣，自滿清入關以來，明軍無不望風而逃，而他本人亦沒有敗績，他鐵騎所指，無不所向披靡，幾乎沒有明軍敢同他一戰。
此時他三萬大軍之前，那隊明軍哨騎不過十騎，居然毫無懼色，敢追到他的眼前，即便是當年的關寧鐵騎，也沒有這份膽色，但在耿仲明眼裡，除了有一絲驚訝外，更多的卻是對其不知死活的冷笑。
周澤彬在揚州時守過城，但因為他年紀小，也因為他父親的關係，並沒有被分配到最危險的地方，因而沒有與清兵交過幾次手。
揚州城中，與他同齡的少年，如王氏三兄弟，王績、王續、王士琇，比他大不了多少，但都已經成為王彥手下的大才，這讓周澤彬心裡十分羨慕，而且每每為此責怪周志畏，當初沒有讓他衝在第一線，不然現在他也
