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其部將周師舉圖東衡州，矩與大將軍鹿願赴之。賊立九柵，屯大庾嶺，共為聲援。矩進擊破之。賊懼，釋東衡州，據原長嶺，又擊敗之。遂斬師舉，進軍自南海拔廣州，仲宣懼而潰散。矩所綏集者二十餘州，又承製署渠帥為刺史縣令。及還，上大悅，命升殿勞苦之，謂高熲、楊素曰：“韋洸將二萬兵，不能早度嶺，每患其兵少。裴矩以三千弊卒徑至南海，有臣若此，朕亦何憂。”以功拜開府，賜爵聞喜縣公，賚物二千段。除戶部侍郎，遷內吏侍郎。
時突厥強盛，都藍可汗妻大義公主即宇文氏女，由是數為邊患。後因公主與從胡私通，長孫晟先發其事，矩請出使說都藍，顯戳宇文。上從之，竟如其言。公主見殺後，都藍與突利可汗構難，屢犯亭鄣。詔太平公史萬歲為行軍總管，出定襄道，以矩為行軍長史，破達頭可汗於塞外。萬歲被誅，功竟不錄。上以啟人可汗初附，令矩撫慰之。還，為尚書左丞。其年，文獻皇后崩，太常舊無儀注，矩與牛弘、李百藥等據齊禮參定。轉吏部侍郎，名為稱職。煬帝即位，營建東都，矩職修府省，九旬功就。
時西域諸蕃多至張掖與中國交市，帝令矩掌其事。矩知帝方勤遠略，諸胡至者，矩誘令言其國俗山川險易，撰西域圖記三卷，入朝奏之。其序曰：
臣聞禹定九州，導河不逾積石。秦兼六國，設防止於臨洮。故知西胡雜種，僻居遐裔，禮教之所不及，書典之所罕傳。自漢氏興基，開拓河右，始稱名號者有四十六國。其後分立，乃五十五王。仍置校尉、都護，以存招撫。然叛服不恆，屢經征戰。後漢之世，頻廢此官；雖大宛以來，略知戶數，而諸國山川，未有名目。至如姓氏、風土、服章、物產，全無纂錄，世所弗聞。復以春秋遞謝，年代久遠，兼併誅討，互有興亡。或地是故邦，改從今號；或人非舊類，同襲昔名。兼復部人交錯，封疆移改，戎狄音殊，事難窮驗。于闐之北，蔥嶺以東，考於前史，三十餘國。其後更相屠滅，僅有十存，自餘淪沒，掃地俱盡，空有丘墟，不可記識。
皇上應天育物，無隔華夷；率土黔黎，莫不慕化。風行所及，日入以來，職貢皆通，無遠不至。臣既因撫納，監知關市，尋討書籍，訪採胡人。或有所疑，即詳眾口，依其本國服飾儀形，王及庶人各顯容止，即丹青摸寫為《西圖域記》，共成三卷，合三十五國。仍別造地圖，窮其要害，從西頃以去，北海之南，縱橫所互，將二萬里。諒由富商大賈，周遊經涉，故諸國之事，罔不偏知。復有幽荒遠地，卒訪難曉，不可憑虛，是以致闕。而二漢相踵，西域為傳，戶人數十，即稱國王，徒有名號，有乖其實。今者所編，皆餘千戶，利盡西海，多產珍異。見山居之屬，非有國名及部落小者，多亦不載。
發自燉煌，至於西海，凡為三道，各有襟帶。北道從伊吾經蒲類海、鐵勒部、突厥可汗庭，度北流河水、至拂菻國，達於西海。其中道從高昌、焉耆、龜茲、疏勒，度蔥嶺，又經鏺汗、蘇勒沙那國、康國、曹國、何國、大小安國、穆國，至波斯，達於西海。其南道從鄯善、于闐、朱俱波、喝盤陀，度蔥嶺，又經護密、吐火羅、挹騑、忛延、漕國，至北婆羅門，達於西海。其三道諸國，亦各自有路，南北交通。其東安國、南婆羅門國等，並隨其所往，諸處得達。故知伊吾、高昌、鄯善並西域之門戶也，總湊燉煌，是其咽喉之地。
以國家威德，將士驍雄，泛濛汜而揚旌，越崑崙而躍馬，易如反掌，何往不至。但突厥、吐谷渾分領羌胡之國，為其擁遏，故朝貢不通。今並因商人，密送誠款，引領翹首，願為臣妾。聖情含養，澤及普天，服而撫之，務在安輯。故皇華遣使，弗動兵車，諸蕃既從，突厥可滅。混一戎夏，其在茲乎。不有所記，無以表威化之遠也。
帝大悅，賜物五百段，每日引矩至御坐，親問西方之事。矩盛言胡中多諸寶物，吐谷渾易可併吞。帝由是甘心，將通西域，西夷經略，鹹以委之。
後遷黃門侍郎，復令往張掖，引致西蕃，至者十餘國。大業三年，帝有事於恆嶽，鹹來助祭。帝將巡河右，復令矩往敦煌，矩遣使說高昌王麴伯雅及伊吾吐屯設等，啖以厚利，導之使入朝。及帝西巡，次燕支山。高昌王、伊吾設等及西蕃胡二十七國謁於道左，皆令佩金玉，被錦罽，焚香奏樂，歌舞喧噪。復令張掖、武威士女盛飾縱觀，填咽周互數十里，以示中國之盛。帝見而大悅。竟破吐谷渾，拓地數千裡。並遣兵戍之，每歲委輸巨億萬計。諸蕃懼懾，朝貢相續。帝謂矩有綏懷略，進位銀青光祿大夫。
其年冬，帝至東都。矩以蠻夷朝貢者多，諷帝令都下大戲，徵四方奇伎
