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岳飛自到東京不久，先後曾請霍銳。施全和親信可靠的軍校，往湯陰河北一帶尋訪老母妻兒，已有二十多次，均未尋到下落。後來相州失陷，心中萬分憂急。因岳母平日喜食豆腐，便專以豆腐下飯，並說：“豆腐豆腐，猶如見母。”常時憂念不已。聞信後，悲喜交集，大出意外。忙告張保、王橫：“明日一早，帶上二十名勇士，水陸並進，繞走小道，趕往廬山迎親。如打聽出周義的下落，連他也請了來。”二將去後，岳飛常和機密談論軍情，雙方甚是投機。忽接朝廷詔旨，令其就近收復建康。岳飛聽機密的話，本就有此打算，立率全軍往攻建康。
當年四月二十五日，岳飛大敗金兵於清水亭。殺傷甚多，伏屍十五六里不絕。殺了耳戴金銀環的金將和萬戶。幹戶一百七十五名，生擒女真渤海漢兒軍四十五名。所得盔甲、器械、糧草、馬匹不計其數。建康還未攻下，忽聽兀朮兵敗黃天蕩，已快成擒。後將老鶴河故道掘通了三十里，覓地登岸，準備與建康金兵會合。
岳飛忙和機密商計，命岳雲、張憲帶領所部“遊奕軍”，外加一，些步兵，共三千三百多人，迎頭猛擊。岳雲、張憲少年英勇，兀朮新敗之餘，兵無鬥志，宋軍這兩員小將所帶人馬又是嶽軍精銳，如何能敵？還未趕到建康城下，便被殺得大敗，兀木幾被張憲槍挑馬下，知道岳飛厲害，越發膽寒，又聽說岳飛正以全力收復建康，不敢再去。慌不迭逃到龍灣（上元縣西北），又改長江水路。逃往淮西。
金兵另一主帥達賚在濰州得信，忙派貝勒塔葉帶領大兵來援，兀朮把黃大蕩一敗，引為奇恥大辱，見塔葉帶有新造戰船甚多，意圖報仇，重又趕回鎮江，和韓世忠在黃天蕩前相持。
世忠上來連勝好幾陣，兀朮、塔葉傷亡甚多，力竭勢窮，幾次想和世忠當面求和。世忠只說“還我兩宮（趙佶父子），復我疆土，則可相全”。兀朮無話可答，見世忠海舟乘風使篷，往來如飛，好生憂急。對部將說：“南宋使船如馬，如何是好？”正在無計可施，忽有好人貪財獻計，教兀朮用火攻。世忠竟被打敗。
兀朮雖然先敗後勝，兵力損傷甚多。事出僥倖，暫時不敢再往南犯。本想在六合歇息些日，引眾北歸，又接建康金兵告急之信。前在臨安分道撤退的金兵，聽說兀朮連被韓、忠、岳飛殺敗，也相繼趕來應援，兵力又盛。以為建康江左形勝之地，若能保有，既可進攻東南，又可控制西北（指江西襄漢和江北諸州郡），已然到手，不可失去。
岳飛聞報，便領大軍往建康進發。
岳飛建立戰功，業己升為江淮都統制。武功大夫。昌州防禦使。正帶手下三萬多人馬攻打建康，聞報韓世忠鎮江兵敗，兀朮進屯六合，知其要解建康之圍，想命牛皋，王貴帶上一部分精銳往攻六合，截殺金兵。
黃機密說：“我軍人少，朝命各路接迎人馬都在途中觀望，一個未來。我以孤軍奮戰，再若分兵，其勢更孤。‘遊奕’、‘背鬼’二軍，此時更是不宜輕動。兀朮收集各路金兵，已有二三十萬之眾，與上次北潰不同。此賊前在鎮江連敗兩陣，近雖得勝，懷有戒心。我若分兵往擊，勝固可喜，敗則容易減退我軍銳氣。莫若將我全軍集在一處，養足士氣以逸待勞。表面看去，我軍似受敵人內外夾攻，實則敵散我聚，敵虛我實。只要將軍詳審敵情，運用得當，兀朮決非我軍之敵，不知將軍以為如何？”
岳飛喜道：“先生之言極是，這都是我以前身居偏裨，帶兵不多，慣以輕敵陷陣，又常小勝，每次攻襲敵人，最喜執銳攻堅，以少敵眾，以致慮不及此。今日帶兵己多，若再積習不改，遇事不知熟計，派出去的兵將為敵所陷，因而牽動全軍，減弱士氣，負咎無窮了。我想照先生所說在建康城外多設旌旗營壘，灶煙不斷。以為疑兵。暗將全軍精銳埋伏在牛頭山上，等他過時，突然攔腰猛擊。建康城內的敵軍以為援兵將至，屢敗之餘，決不敢輕易出戰。我卻以全軍之力，乘兀朮喘息未定，專攻他的虛處。另派牛皋，嶽亨以所部‘遊奕軍’，由龍灣那面襲擊回援之兵。此計若成，至少可挫敵人的銳氣，甚至大獲全勝都在意中呢。”
機密撫掌笑道：“將軍智勇雙全，料敵若神，為古名將所不及。”
岳飛謙謝了幾句，又和機密眾將仔細商量，命吉青、霍銳守在建康城外，虛張聲勢，多設疑兵，命牛皋、嶽亨帶領兩千“遊奕軍”和一千步兵，埋伏龍灣附近，然後把剩餘
