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，知道岳飛比劉鑄更不好惹，惟恐中計，乃下急令將噶嚕召回。說起前事，越以為所料不差。後接探報，說岳飛業已拔營後退了十五里，兩旁火箭只放了一陣，便不再見。不禁大怒，忙命夏金吾去下戰書，就便暗窺宋軍虛實，準備進攻。夏金吾竟一，去不回。
正等得心焦，岳飛忽命牛皋來下戰書，大意是說：“我已調齊全軍，準備與你軍決一勝負。何時交戰，悉聽尊便。”兀朮笑問：“嶽元帥號稱常勝之軍，人都說‘撼山易，撼岳家軍難’，為何昨日不戰而退？”牛皋哈哈大笑道：“四殿下的‘柺子馬’還未走近，便被火箭嚇退，怎說是嶽元帥不戰而退呢？”
兀朮心中有氣，無奈岳飛用兵難測，不知所說真假，未便反問，冷笑道：“兵家進退，原是常事。我想送走將軍，就和嶽元帥戰場相見，當不至於怪我大性急吧？”
牛皋笑道：“嶽元帥連睡夢中都想和金兵一決存亡，蒙四殿下慷慨出戰，歡迎之不暇，焉有見怪之理？夏金吾將軍大約就快回來了，等他一到，便請發兵吧。我牛皋回去不回去不相干，只要能使我軍如願以償，就足感盛情了。”
兀朮先以為岳飛故意命大將牛皋下書，卻把夏金吾留作押頭，正要發話。忽報夏金吾回營交令，竟是大出所料，心中暗佩，只得強笑道：“夏金吾已回，我送走將軍，便照來信所說，與嶽元帥戰場相見了。”隨起以禮相送。牛皋把手一拱，從容往回馳去。
兀朮見牛皋單人獨騎，連兵器都不帶；來去從容，旁若無人，所說的話，都是針鋒相對，不禁嘆道：“岳飛部將都是這樣，此人不去，休說吞併東南，恐連兩河燕雲都難長保了。”隨問夏金吾：“為何去了這麼久？”
夏金吾答說：“宋軍仍扎原處，岳飛竟以客禮相待，說起兩國仇深恨重，只有還他中原故土，送還兩宮，把屢次擄掠去的臣民財物，軍糧器械全數算還，才有商量。宋營到處靜悄悄很少見到人馬，也看不出有準備交戰的形跡。過午以後，岳飛才命人送來使回去。出營一看，人馬業已佈滿，軍容甚盛。因要和我軍一決存亡，連大營前的絆馬樁都拆去了。”
兀朮聞言，仔細想了一想。暗忖：“岳飛當我‘柺子馬’易進難退，必是先放我軍過去，再和以前一樣，另出奇兵抄我後路，攔腰截擊。要不，便是前面伏有火攻，不可不防。”便和哈密蚩商量好了計策，先命噶嚕帶領一萬五千“柺子馬”以全力衝鋒，照著宋軍人馬去路前進，以防陷阱。遇見丘陵起伏，草木多處，須防火攻。隨將全軍分為五隊，以梅花形陣勢進攻，以防宋軍邀擊。
兩軍相隔共只十里之遙，兀朮事前早有準備，以為牛皋剛走不多一會，岳飛決想不到來勢這樣迅速。哪知“柺子馬”前鋒走出才七八里，便遇見大隊宋軍的騎兵，相隔還有十來丈，箭便和暴風雨一般射來。噶嚕自恃人馬均披重鎧，立即揮軍前進。宋軍好似看出厲害，紛紛回馬逃回。
噶嚕見敵人都是騎兵，前面不會設有陷阱之類，並沒想到別的。等追出十多里，剛聽出萬蹄奔騰之聲有異，便聽近側兵將急呼：“這一帶恐有陷阱翻板，大家留神！”跟著便是一片驚譁之聲。前面“柺子馬”忽然一聯接一聯，連人帶馬紛紛翻倒，轉跟就去了一小半。不禁嚇了一大跳。
噶嚕仔細一看，到處都是一人來高的井形土穴，內中各藏有手持麻扎刀的宋軍勇士，這時忽將上附泥土的木蓋握在手裡護住頭臉，由穴中紛紛暴起，用刀專斫馬足。
“柺子馬”三馬連環，並驅而進。一馬倒地，另兩馬便不能行，後面的馬再往前一衝，便成了自相踐踏之勢。宋軍乘機再將後來的馬蹄斬斷，越發驚躥擠壓，人翻馬倒，不死必傷了。
“柺子馬”相繼翻倒，穴中宋軍又各換了長槍大錘，縱將出來。倒地的金兵本就多半受傷；再吃這些健兒們一路亂扎亂打，轉眼屍橫遍地，欲逃無路。噶嚕見此情勢，心膽皆寒。忙即傳令後退時，後面的“柺子馬”也同樣翻倒傷亡。一片喧譁驚擾聲中，後面黃塵瀰漫，高湧十丈，連號令也無法傳達。正在馬上暴跳急呼，驟出不意，坐馬前蹄忽被宋軍斫斷，人便攘落下來；忙想縱起，已自無及。吃後面一聯“柺子馬”猛衝過來，當時壓死。不消片刻，一萬五千“柺子馬”全數翻倒，沒有一騎生還。
岳飛自領大軍埋伏在前，等“柺子馬”過，一聲號炮，便往前衝，正和後隊金兵迎個正著。岳雲、張憲、楊再興奉命誘敵，見“柺子馬”一破，也由兩邊抄越過來，兵力更強。
兀朮以為這次必能取勝，正打著如意算盤，不料宋軍突然殺來，竟將前鋒“柺子馬”
