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以“敵軍後面藏有精銳，也許就是兀朮所練‘柺子馬’、‘鐵浮圖’之類，這次不比上次，你二人能勝則進，不能勝則退，切記不可多傷將士。”
二將領命出戰，望見對陣敵兵手揮大旗，極少持有兵器，越知有詐。岳雲首命將士留意，不要急進，隨同再興當先迎敵。來將正是韓常，剛一交手，便自逃退；前面金兵跟著紛紛逃竄。再興要追，岳雲連忙攔住道：“敵將不戰而逃，敵兵都往兩旁逃散，必有詭計。”再興方說“無妨”，忽見金兵散處，後面突然湧現出大隊鐵騎。再興笑說：“這東西平地相遇，果然厲害，可命眾將士後退，我兩個先討他一點彩頭再走如何？”
岳雲回頭，“背鬼軍”部將王綱帶了五六十名騎兵由後趕來。大喝：“這東西也和它硬拼麼？急速傳令快退，我和楊將軍稍微試它一下就回來了。”話剛說完，一看再興已單騎向前，便躍馬趕上前去。
為首金將劉大保，首吃楊再興迎住，共只兩個回合，便中槍落馬。另一金將正是阿里朵學堇，吃岳雲迎住，才一接觸，便被岳雲鐵椎震得兩膀皆麻。身後大隊“柺子馬”一擁而來，連後退都難，嚇得慌不迭往斜刺裡逃去。
再興、岳雲雖看出“柺子馬”來勢兇猛，仍想試它一下，不顧追敵，各催戰馬，衝殺上前。初意是想檢視“柺子馬”是否可以攻破，又想迎頭打死一些，看看馬倒之後是何光景。誰知兀朮“柺子馬”每三人三騎為一聯，每十聯為一小隊，均能各自力戰，並有大小將校帶領，先二敵將只是同來誘敵，並不相干。
再興膽大氣粗，臨敵最勇，手中所用鐵槍又長，見岳雲忽然立馬觀望，喊聲“快殺！”便單人獨騎，挺槍直上。上來一槍，剛將當頭一聯的馬上敵兵長槍打落，連傷了兩個，還想多殺幾個時；沒想到這些鐵騎久經訓練，上起陣來，一味前衝，人雖殺死，馬卻不停，又都披甲，只露四腳，並有一個形如鐵環的拒馬刺擋在前面。坐下馬先禁不住，左右兩邊的“柺子馬”再紛紛衝殺上來，越發難當。
再興不是閃避得快，坐下馬已不死必傷了。盛氣頭上，還不肯退，回手猛力一槍，剛將左邊衝來的一聯破甲透頸而過，連傷兩馬；馬上敵兵也有一人滾落，被旁邊的馬踏死。右邊又有數十聯“柺子馬”湧到，靠近的一聯敵馬，手中長槍已朝再興人馬猛刺過來。眼看形勢危急，人不受傷，馬也必死。
忽聽大喝，一條人影帶著一團寒光，突由斜刺裡橫飛過來。跟著便聽瑲琅琅一片急響，目光到處，正是岳雲。連馬都沒騎，趕來接應；縱身一鐵椎，先將敵兵的三支長槍全數打飛，再猛力將椎一揮，內中兩馬的頭立被打碎，下剩一馬也受了傷。
再興還沒有看清，岳雲已不再戀戰，回手朝再興馬股一拍。這類久經訓練的良馬，得到退回的訊號，立往來路跑去。再興因岳雲孤身應戰，又未騎馬，自不放心。剛要回援，忽聽收兵訊號，同時瞥見岳雲已連躥帶跳，飛馳追上。口裡一聲呼哨，所騎戰馬便由前面奔騰而來，到了近前。岳雲縱身上馬，這才並騎同回。
原來岳雲看出“柺子馬”前有一個拒馬刺，無法近前，恐愛馬受傷，又見再興危急，忙即下馬縱身趕去，將再興接應下來。“柺子馬”身披重甲，三馬連環，看去聲勢猛惡，行動到底較慢，自然追他不上。
二人回離陣地不遠，正恐敵騎追來，難以抵擋。忽見兩名騎兵由滿地野草中左轉右折，飛馳而來。見面便說：“元帥恐敵騎猛衝，已有防備，前半有陷坑和絆馬樁，後半是照第四十三行營圖設的，請二位將軍過時留意。”說時，王綱帶了五十名人馬，也由側面飛馳而至。
岳雲問他：“怎麼不曾回營？”王綱答說：“因見金將落荒逃走，就便趕上，將他殺死，因此晚來了一步。”三人回營一看，全軍業已後退十五里。岳飛同了徐慶、陳經、黃機密等正在立馬遙望，見面問了幾句，便命同退。
那統領“柺子馬”的名叫噶嗜，聞報兩員挑戰的金將均被宋軍殺死，大怒追來。遙望宋軍陣地營壘森列，旌旗如林，只是靜悄悄地不見一兵一卒。隨聽偵騎來報，說前面設有絆馬樁。正命破樁而進，忽聽前面金鼓齊鳴，號炮四起，左右兩旁草地裡，立有大批火箭射來，同時又接兀朮急令說，宋軍不戰而退，必有準備，命速回兵。噶嚕只得帶了三千“柺子馬”退回。
第一八回 急詔促回軍 大憝當前 萬民茹怒 分耕為再舉 輕騎斷後 全師乃還
兀朮原因前在順昌府遇到雨後泥濘，吃劉錡將“柺子馬”破去了好些，心中痛惜。聞報兩員大將都被宋將殺死，宋軍一人未傷，不戰而退
