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喜上加喜，只是一連大戰了將近兩個時辰，且又一路追殺魏軍，直累得一個個筋疲力盡，兩腿痠軟，懶散而行。
吳起遠遠望見迴歸的秦軍全無隊形，等到來近，立命公孫展麾軍殺出。公孫展麾下的幾萬將士因為前戰兵敗早就憋著一口氣，排山倒海般衝殺過去，頓將秦軍截成數段，秦軍措手不及，亂作一團。
再說巴寧見秦惠公退兵，也跟在後邊往回走，心中又愧又氣。愧的是，這些年不曾打過一次敗仗，今天卻被秦軍追著跑，簡直丟盡臉面；氣的是，自己戰敵不過，他吳將軍既不開柵放我進寨，又不出兵相助於我，是何道理？回得寨去，定要和他理論。正思想間，忽聽殺聲驟起，抬頭一望，見前方的秦軍被魏軍截住廝殺，大呼一聲，麾軍殺向前去。
秦軍在極度疲憊之中，已無戰力，不到半個時辰，死傷十之###，餘眾拼死殺開一條路，保著秦惠公往陰晉逃奔，意欲進城據守，以待援兵，不想來到城下，城頭上站著的全是魏兵。原來秦惠公追殺巴寧之時，吳起已令釁襄率公孫展部之兵一千重又佔領了陰晉。秦惠公進城不得，又見無數魏軍從後追殺，急忙奪路往西奔逃。公孫展緊追不捨，一直追過百里以外的秦地鄭縣（今陝西省華縣）。
大戰一結束，吳起給巴寧記頭功，巴寧心中不快，道：
“末將不曾敗敵，反是領軍敗走，理當治罪，何功之有？”
吳起道：“巴將軍領兵戰數倍於己之敵，沒有巴將軍初始之奮戰，何來今日之勝？巴將軍勿辭。”
巴寧心裡說，我巴寧本無功，你吳將軍卻把頭功記在我的身上，是不是想以此把不出兵助我之事做折抵？功我可以不要，但是話我必須要說出來，道：
“末將非貪功之輩。末將有一事不明，敢問將軍？”
吳起：“巴將軍請講。”
巴寧：“末將抵敵不過，將軍既不開柵放我進寨，又不出兵助我戰敵，末將不知將軍是何用意？”
吳起笑道：“怪不得巴將軍神色不對；原來巴將軍是在怪罪本將，此正乃本將用兵之策也！”
眾將同巴寧一樣，誰都不明白吳起為什麼這樣用兵，一雙雙眼睛望著他。
吳起接著道：“秦軍數倍於我，且連戰連捷，士氣正盛，雙方對比，敵強而我弱也。若想戰勝秦軍，就必得在交戰中改變這一利敵而不利我之情勢；故而本將想出此策，由巴將軍領兵一萬與秦戰，待其疲憊，而後殲之。巴將軍抵敵不過，引軍而退，正在本將所料之中，秦軍從後對巴將軍追殺不捨，亦是本將之所望，非如此，不足以使秦軍疲頓，失去戰力，如若本將大開寨柵，許將軍進寨，本將敗敵之策豈不落空哉？”
眾將恍然大悟。
巴寧：“既然是這樣，將軍該當事先告說於末將，讓末將心裡也有個底數。”
吳起笑道：“如若本將事先告說於將軍，將軍還會做到這般真切？一旦被秦惠公看出破綻，本將之策豈不亦將落空哉！”
巴寧不好意思地笑點著頭：“將軍說的也是。”
吳起對眾將道：“諸位將軍日後都會有主軍之時，做為一軍之帥，務必把握戰機。巴將軍抵敵不過，兩次引軍而退，本將均未下令出寨助戰，何也？時機未到。其時秦軍士氣正盛，勢如排山，如若本將下令傾軍而出，不僅退敵不得，反而會有全軍覆沒之險，故而不可。諸位將軍務需牢記，兩軍交戰，把握戰機至關緊要，凡敵軍出現疲頓飢餓、鬆懈麻痺、隊形混亂、涉水半渡、險道狹路、精神恐懼諸情形，當大膽進攻，急擊勿疑；若非此種情形，則不可草率進兵，要動用計謀，創造戰機，而後制勝。”
吳起在西河不僅造就了一支天下無敵的“魏武卒”，而且透過言傳身教為魏國培養出一大批軍事指揮人才，他的功績，就連對他極盡讒諂的公叔痤，數年之後都不得不承認，在《戰國策。魏策》中，便有如下的記述：
魏公叔痤為魏將，與韓、趙戰澮北，擒樂祚（趙將）。魏王（魏惠王）悅，郊迎，以賞田百萬祿之。公叔痤反走，再拜辭曰：“夫使士卒不崩（崩，亂），直而不倚（倚，偏），揀撓而不闢（阻撓敵軍而不退避）者，此吳起餘教也，臣不能為也。前脈（排除連貫複雜的）地形之險阻，決利害之備，使三軍之士不迷惑者，巴寧、釁襄之力也。懸賞罰於前，使民昭然信之於後者，王之明法也。見敵之可擊，鼓之而不敢怠倦者，臣也。王特為臣之右手不倦，賞臣可也，若以臣之有功，臣何功之有乎？”王曰：“善。”於是索吳起之後，賜之田二十萬；巴寧、釁襄田各十萬。
