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吳起對他們說，到了魯國先住進他的府裡，靜下心來認認真真讀書，學一學理政之道治軍之法，日後慢慢再作計較。幾個人都知道自己在學識上是個半吊子，聽吳起這樣說，都很高興，願意跟隨他先去祭母，然後再一起往魯。
吳起在韓車、子非、霍正、尚開、石固五位朋友的陪伴下，來到衛國葭密邑郊一處綠草如茵的坡地，半腰坡上生長著幾株小樹，樹下隆起的土堆便是吳起母親的墳墓。吳起的母親死後，誰也不知道他父親埋在了什麼地方，大家共同商議，把老夫人的墳地選在了這裡。幾天前韓車幾個人剛剛培過新土，新的草芽還沒有生長出來，因此土墳十分鮮明，遠遠就能望見。
吳起看到母親的土墳，兩條腿再也不使聽喚，兩個護衛眼尖手快，一左一右上前架住了他的胳膊，吳起踉踉蹌蹌來到母親墳前，一頭撲上去，抱著墳頭大哭起來。
天地間頓然就象凝固了一樣，樹梢不再搖，草木不再動，除了吳起寸斷肝腸的哭聲，沒有任何聲息。在吳起的心裡，埋在黃土下的母親靈魂猶在，完全可以聽到他的聲音。他哭他不孝，哭他讓母親操碎了心，哭老天無情，讓母親過早地離開了他，讓他不能報答母親的養育之恩，他愈哭愈悲……
大家站在他的旁邊聽他哭訴，都禁不住纏綿悱惻黯然神傷，被淚水模糊了眼睛。大家幾次勸他，拉他。勸，勸不住；拉，拉不起。大家正在無奈，天上忽然響起一串長長的雷聲，抬頭一看，不知什麼時候一天厚厚的陰雲已經壓到頭頂，隨著風起，雨點從空而落，大家一齊上前連拉帶拽，才把他拖出墳地。
吳起不想讓母親一個人孤零零留在葭密，重新打造棺槨，將母親屍骸遷至左氏，同父親合葬在了一起。
世界上任何一件事情，站在不同的角度，必有不同的看法，吳起母喪不歸，為求將劍殺愛妻（由於劍殺妻子是從吳起自己嘴裡說出來的，也便這樣流傳下來），多少年來就有兩種截然不同的評說，一種評說，有詩曰：
一夜夫妻百夜恩，
無辜忍使作冤魂？
母喪不歸人倫絕，
妻子區區何足論！
另一種評說，有詩曰：
一夜夫妻百夜恩，
無奈使得作冤魂。
喪母不歸有母命，
殺妻遺恨緣君昏。
吳起沒有在故里久留，他不能超越國君恩准的二十天回鄉祭母期限，重新造好父母的墳墓，往韓車家又看望了韓父、韓母，而後帶著韓車、子非、霍正、尚開、石固五位朋友，一起踏上了歸程。
兵家吳起 （16）
2
吳起一行九人曉行夜宿，第四天傍晚來到曲阜城郊，他朝前看去，見城門口有不少車馬，心裡納悶，隨著距離愈來愈近，看清是老國相和朝裡的文武大夫，趕緊加快腳步，至前朝老國相躬身一禮：
“卑職吳起見過老國相。”
公儀休一邊拱手還禮一邊笑呵呵道：“吳大夫錯了！錯了！”
吳起不知道自己錯在哪裡，怔怔地望著公儀休：“卑職不知錯在何處，請老國相明示。”
公儀休仍然笑著：“你如今位為上卿大將軍，老夫位在國相，將相平列，你言稱卑職，豈不錯哉？”
吳起忙道：“吳起不敢比於老國相。”
“好啦，好啦。”公儀休笑容可掬地，“吳大夫此回故里，諸事順遂否？”
吳起：“多謝老國相眷注，一切順利。敢問老國相，老國相與諸位大夫來此所為何事？”
曹頡趕忙湊過來：“師弟你不聲不響就啟程回了故里，老國相一直為沒能給你送行感到不安，聽說你今日歸來，故親率我等出城迎候。”聽似嗔怪吳起，實是討好公儀休。
吳起又感激又不安：“這，這，老國相何需如此呢？”
“將相出行，依制禮當迎送。”公儀休轉對眾大夫既認真又溫和地道，“如今吳大夫已經是上卿大將軍，從即日起，不論何人，均不可在大庭廣眾之下稱兄呼弟，要稱呼吳大夫、吳上卿或吳大將軍，諸位要記下了。”
眾大夫同聲應“是”，曹頡的臉上泛出一絲不易被人察覺的尷尬，悄然退到了後面。
公儀休讓吳起坐到他的駟馬高車上，一相一將比肩而坐；眾大夫依次隨行在後；吳祥趕著吳起回鄉時乘坐的、如今裝載著包裹行囊的馬車，同卞春和韓車幾個人尾隨在最後面。進了城門，先沿著東西大街直行，到十字路口折轉向南，約行裡許，再轉彎向東，來到國君賜
