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自發為其送葬，隊伍綿延數里。吳起抱著什麼也不懂的期兒扛著白幡走在最前面，人們望著這麼小就失去了孃親的期兒，無不悽惻神傷，潸然淚下。此時的吳起心中泣血，但此種情形也讓吳起深受感動，他想有這麼多的人來為娘子送葬，娘子的在天之靈總算可以得到些許安慰。
十年前，吳起在離家之時曾經對母親發下誓言：“不為卿相，擁節旄乘高車，不與母親相見”，埋葬娘子之後，他便踏上了回鄉祭母的路程。起初，他原本打算帶上他的全部榮耀到母親墳前，但後來又改變了主意。他想，回故里要跨國越邦，有幾天的路程，而且途經之地多為僻壤荒野，連一家大點的客店都沒有，近百人的侍從、儀仗往哪裡住？哪裡吃？莫如輕車簡從，到母親墳前把功業名位說與母親知道也就是了。於是他讓吳祥備了一輛普通的馬車，又帶了兩個護衛，上了路。
吳祥趕車，兩個護衛跟隨在車子的兩邊，一路西行。第二天午時進入衛國地界，四個人稍事歇息，用過午飯，繼續趕路。約行十里許，前面出現了三股岔道，一股朝西，一股朝西北，一股朝西南。吳起想起十年前他從衛國往魯國來的時候，踏冰穿越大野澤之後，就是從一直朝西的這股道上走過來的，如今已是初夏，方圓百里的大野澤已成一片汪洋，必須繞道而行，便讓吳祥把車趕上了朝
