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使命是將特洛伊城的命運播種給另一座城，於是忍痛與心愛的女人分開。這離別的一幕後來成為戲劇舞臺上著名的經典。埃涅阿斯最後到達一片平原，定居下來，他的後人在此繁衍生息，這就是羅馬的前身。
埃涅阿斯之後，又經過很多世代，城邦逐漸擴大其範圍。埃涅阿斯的子孫中有兩兄弟，兄長是國王，弟弟後來篡奪了王位，不但將兄長一家殺死，還將兄長的女兒送去做貞女祭司，以防止她生下後代。可是戰神馬爾斯愛上了她，讓她生下兩個孩子，名叫羅慕路斯和勒莫斯，國王聽到這個訊息，命人將兩個嬰兒用籃子扔進河裡，拋到荒野，神奇的是，兩個嬰兒如有天佑，被母狼的奶水餵養長大。他們長大後變得強力勇猛，回到城邦煽動公民叛亂，處死了國王，奪回了原本屬於自己的王位，又帶領跟隨他們的隊伍，選擇了一座小山，建立了新的城市。經過天啟和一番爭奪，羅慕路斯成為王，新城也依照他的名字命名為羅馬。羅慕路斯開創了國度的歷史，他為城邦立法，設計新的制度，建立元老院和軍團，讓一切繁榮。他富有領導力，但也不擇手段。因新的羅馬城缺少女人，他們就設計邀請鄰城薩賓人來參加集會，掠奪薩賓婦女，成為羅馬人的妻子，用不夠磊落的手段建立了羅馬功勳。
由此所述，羅馬人是愛神維納斯和戰神馬爾斯的後裔，對應於希臘神話中的阿芙洛狄忒和阿瑞斯，這就意味著他們擁有最神聖高貴的血統。這是羅馬對自身的神奇追憶，羅慕路斯神廟今天在羅馬廣場附近還可以見到，而那一隻母狼餵養兩個小孩的青銅雕塑至今仍是羅馬的標誌。
維吉爾的長詩《埃涅阿斯記》是講述埃涅阿斯傳奇的最好的詩篇，這是一部傳奇史詩，向荷馬致敬，同時也有自身特有的浪漫。維吉爾生於公元前70年，曾於羅馬學習哲學，在公元前44年，愷撒遇刺的那一年，回鄉務農寫作。維吉爾是用拉丁語寫作的最偉大的詩人，他的詩篇是中世紀拉丁語的必修課，14世紀的浪漫詩人但丁就以維吉爾為導師，從他身上獲得靈感。而李維的《羅馬史》是講述羅馬歷史並混合了一切傳說的經典的史學著作，儘管其中涉及神話故事，但後世學者還是將其作為最權威的歷史資料。李維生於公元前59年，他用嚴肅的態度講述了傳說，並將傳說與現實政治結合起來，賦予傳說一種同樣嚴肅的氣質。他講羅慕路斯統治中賦予了公民選舉的權利和元老院崇高的地位，奠定了羅馬共和的基礎，嚴謹而又平實，但又講羅慕路斯最後在一場飛沙走石中消失不見，昇天而去，似乎一切都是神的旨意。不管這些故事真實與否，它們都賦予這座城市一種神奇獨特的氣息：堅定決絕，狼一般的勇氣。
羅馬是堅韌、頑強、不屈和戰鬥的城市。從一開始，他們就從不利的地位開始戰鬥。在希臘的昌盛、亞歷山大的橫掃和迦太基的強大之下，他們只是一個小小的城邦。他們經歷過許多次被敵人侵犯、打敗，但沒有被征服。他們慢慢地壯大自己。在亞歷山大帝國強盛的公元前4世紀，羅馬還不發達，在迦太基稱霸地中海的公元前3世紀，羅馬開始逐漸崛起。羅馬和迦太基之間爆發過三次布匿戰爭，每一次對羅馬來說都可謂艱苦卓絕，經歷巨大困境。而最後的勝利使得羅馬和迦太基地位互換，帶來千古差別。第二次布匿戰爭成就了迦太基的著名將領漢尼拔，也成就了被贊為英明的羅馬統帥西庇阿。
羅馬經歷過多場失敗，但他們強大的秘訣就在於永不認輸。當敵人留在他們的土地上，他們從來不求和。按照孟德斯鳩在《羅馬盛衰原因論》中的話：“當他們進行一場大規模的戰爭的時候，元老院便把各種侮辱都承受下來，一聲不響地等待著報復時刻的到來。”
元老院是羅馬的靈魂。羅馬有執政官，但不是執政官一人統領天下。元老院是貴族，是受人尊敬的長老，他們和執政官聯合執政，決定整個羅馬的戰略、戰術和法律。執政官定期選舉，元老院相對穩定。執政官代表崛起的當下，元老因與戰鬥和血統相連，代表相對固定的傳統。羅馬人稱此為共和，按照亞里士多德政治學的定義，民主與貴族制的混合即為共和。這與今天的國家非常相像。西塞羅的《論國家》對此有詳細的闡述，他藉著假託的理想君主西庇阿之口，討論了民主和貴族制度各自的優點和危害。羅馬人對此有著清醒的理解和選擇，在民主與貴族之間尋求平衡。
共和是羅馬早期堅持的一貫原則。羅馬人沒有帝王，執政官不停更換。羅馬人在那時就相信，一個共和國比一個帝國更能讓自身保持純潔和正義。如果不理解這一點，就無法理解愷撒的刺殺者何以可能抱著非個人的目的對一
