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紅2、紅6軍團會師後，並肩戰鬥，以第6師為先鋒，挺進湘西，攻佔永順縣城。而後兩個軍團在永順縣龍家寨擺下口袋陣，打垮了敵軍3個旅。接著，為配合中央紅軍行動，兩軍團出擊常德、桃源地區，建立了湘鄂川黔蘇區。
1935年3月，廖漢生被調至紅2軍團政治部組織部當部長。組織部的幾名幹事都是從紅6軍團調來的，廖漢生團結大家一道工作，在管理軍團黨務和幹部的工作中不分親疏，唯賢是舉，工作十分出色。
廖漢生了解到任弼時政委的警衛員餘秋裡，曾經當過連隊政治指導員，在湘贛蘇區紅軍學校深造過。於是，他向任弼時政委提議：“現在部隊擴大了，幹部很缺，是不是把餘秋裡調出來，到團裡當幹部？”
任弼時同意了，組織部把餘秋裡派到第6師第18團擔任黨總支書記，不久又當了團政委。
在湘鄂川黔蘇區反“圍剿”的一系列戰鬥中，組織部除了動員各級黨組織和全體黨團員為粉碎敵人“圍剿”而鬥爭外，還要隨時準備上火線，代理傷亡幹部的工作。廖漢生部長在短短的3個月裡，兩次受命到第4師代理師政委。
6月初，紅2、紅6軍團在湖北咸豐縣忠堡包圍了敵軍1個師。戰鬥進行當中，第4師政委方理明和第6師第18團團長。政委相繼負傷，部隊進攻受挫。軍團政委任弼時把廖漢生、賀炳炎叫到面前，下令廖漢生到第4師代理政委，賀炳炎接任第18團團長職務。他倆受領了任務，轉身奔向炮火紛飛的戰場，組織部隊向敵軍陣地發起新的進攻。這一仗，紅2、紅6軍團殲滅了敵師部和1個旅，活捉了敵縱隊司令兼師長張振漢。
忠堡大捷後一個多月，第4師政委方理明傷愈歸隊，廖漢生又回到組織部當部長。僅僅過了幾天，紅2、紅6軍團在宣恩縣板栗園伏擊殲滅敵第85師。戰鬥中，第4師師長盧冬生、政委方理明身負重傷，廖漢生再次受命代理4師政委，投入戰鬥。
8月間，紅2、紅6軍團從桑植出發，出擊臨澧、津市、澧州地區。第4師在大堰當與敵第26路軍激戰，廖漢生和代理師長金承忠各率回個團把敵軍打垮，而後指揮部隊乘勝追擊。就在廖漢生觀察戰鬥進展情況時，突然一顆子彈飛來，擊中了他的頭部，他頓時昏死過去，被抬下陣地。
一個多月後，廖漢生傷愈出院，軍團首長沒有叫他回組織部工作，而是派他到第6師擔任了政委。
1935年11月，紅2、紅6軍團從湖南桑植出發，開始了萬里長征。在萬里長征路上，廖漢生憑藉著馬燈、簧火、月光，逐日記下了那一段段艱苦卓絕的歷程。十分遺憾的是，這些寶貴歷史資料在後來的戰爭歲月中全部丟失了。
1935年11月，一個秋風瑟瑟的日子，廖漢生和紅6師師長郭鵬踏著泥濘，匆匆趕到桑植縣劉家坪一棟木屋裡，出席紅2、紅6軍團的師以上幹部會議。
眾人圍坐在堂屋的一盆炭火旁，聽賀龍、任弼時等首長部署突圍計劃。當時中央紅軍經過長征到了陝北，第4方面軍滯留在雪山草地，長江以南只有紅2、紅6軍團這一支主力紅軍孤軍堅持。蔣介石調集了11多個團的正規軍，從四面八方向湘鄂川黔蘇區圍攻上來。敵軍採取堡壘戰術，嚴密封鎖，步步緊逼，將我軍逐漸壓縮在蘇區中心的狹小地帶，企圖一舉消滅。蘇區一天天縮小，形勢一天天嚴峻。
因此，紅2、紅6軍團決定實施戰略轉移，跳出堡壘區，進行運動戰，在湘黔邊建立新的根據地。
會後，廖漢生和郭鵬回到第6師，傳達黨的決定，著手進行各項準備。
憑著多年反“圍剿”鬥爭的經驗，紅軍指戰員都看得出來：這一次突圍與以往不大一樣，出去後還能不能回來、何時回來很難講。估計會走得很遠，離開的時間很長。離開家鄉，離開父老鄉親，離開親手建立的根據地，每個人都有一種依依不捨的感情。
出發前5天，正巧是廖漢生24歲的生日。第6師駐地離他的家不過幾十里，騎馬也就是個把小時的路程。他很想抽空回去一趟，看一看家中的親人。
廖漢生自從參加革命後，家人們跟著他吃了很多苦。1933年5月賀民英游擊隊在洞長灣遭襲擊時，妻子和懷中的兒子被反動派抓去，受盡折磨，廖漢生的母親東拼西湊弄了一些錢，託人把她們母子贖了出來。1934年春節前，部隊從廖漢生家附近經過，他向賀龍軍長請假回家，原想在家裡住上一晚，可是僅僅吃了一頓晚飯，就得到訊息；鄉團防隊的朱照環要來抓他。他吩咐家人出去躲避一晚，自己趕回部
