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齊襄公團團亂轉之後，頓起殺機。 下令在臨淄的牛山設下筵席，藉口請妹夫飲宴出遊，將魯桓公哄了出來。
人在他鄉，魯桓公無奈，強忍著怒火出了門。
在這場宴席上，魯桓公被齊國的臣工們灌得酩酊大醉。
回去的路上，與桓公同車的公子彭生奉襄公之命下了手。桓公被弒於車內。可嘆桓公，本是年青有為的一國之君，現在不但被妻子背叛，還被姦夫殺害。
得知訊息的魯國留守大臣，悲痛無比，在扶立世子姬同繼位為莊公之後，便前往齊國迎回桓公的靈柩，並要求追查國君猝死的原因，要求齊國給一個交代。
追查的結果當然是明擺著的：剛剛還在邀功請賞的彭生，轉眼就成了齊襄公的刀下鬼替罪羊。
彭生被主君出賣，不禁怒火中燒。既是將死之人了，當然沒有什麼顧忌，在大殿上當眾喊冤，痛罵齊襄公與文姜亂倫，以至弒夫，現在又嫁禍他人。
齊襄公捂著耳朵，連連揮手，武士便將彭生推搡了出去。
臨刑之時，彭生髮下誓言，死後定為厲鬼，向齊襄公追魂索命。
姜氏兄妹料理完魯桓公的喪事，將這件事勉強支撐過去，便迫不及待地開始享受起二人世界來。
《詩經 載驅》曰：“載驅薄薄，蕈弗朱鞹，魯道有蕩，齊子發夕。四驪濟濟，垂轡瀰瀰，魯道有蕩，齊子其弟。文水滔滔，行人儷儷，魯道有蕩，齊子遨遊。”
四匹駿馬拉著輕車，外飾豪華鋪陳柔軟，文姜與兄長襄公共乘一車， 那前往魯國的平坦道路他們看不到，過路人的眼光他們也看不到，只顧在車中尋歡作樂，乘著車四處遊玩。
齊國有一對姐妹花之文姜（3）
文姜的兒子魯莊公吃不消各方非議，派遣臣工到齊國來，接母親回魯國去為父親守寡。文姜拗不過公理，只得戀戀不捨地登上馬車。當轆轆的車輪行駛到齊魯之間的禚地時，文姜停住了腳步，不願再向前行，對魯國的大臣說：“此地不齊不魯，正是我的家呀。”
魯莊公身為人子，只得默許了她的選擇，在祝邱建了一座宮殿，讓母親住在那裡。
姜諸兒聽說妹妹長住禚地，心領神會，也在附近的阜蓋了一座宮室，作為自己出獵的行宮。
此後，姜諸兒頻頻“行獵”，目的地當然都是禚地了。
魯莊公二年冬，文姜與諸兒相會；莊公四年春，文姜再次與諸兒共宴；莊公五年夏，越發光明正大起來，文姜逕自前往齊國駐軍之地與諸兒相會。在莊公七年，一年之內就會了兩次……所有這些會面，《左傳》毫不客氣地明說：“奸也”。
這對漏網之魚，憑著特殊的身份，逍遙法外，快活無比。
姜諸兒此時後宮空虛，有名份的女人不過側室連妃一人。和妹妹的風流韻事也惹來諸多非議。於是他決定向周王室請婚，求娶周莊王的妹妹。按照禮制，“王姬”的婚禮是要由同姓公侯來主持的。於是這樁任務落在了同樣姓姬的魯莊公頭上。
魯莊公的身份在婚禮上實在是很困窘的：姜諸兒是他的舅父，也是他的殺父仇人，更是他母親的姦夫。這位主婚人就在這種難堪的場面中，為齊襄公主持了這場婚禮。更是成為諸侯之間的笑料。
然而政治一向與情理沒有什麼關係。
不久後，齊襄公邀魯伐衛，也就是兩舅甥相約，到妹妹兼姨媽宣姜出嫁的國家去打了一架。為了贏得魯莊公的認可，齊襄公將戰後所獲的戰利品，全部送給了這位“假子”。
珠光寶氣眩了莊公之目，年方弱冠的魯莊公頓時對這位舅父大生好感，殺父之仇全拋到了腦後。
不久，王姬為齊襄公生下了一個女兒。文姜按捺住滿腹醋意，不顧年齡懸殊，將尚在襁褓中的外甥女許配給了自己已經十九歲的兒子魯莊公。還說，為了親近母親的家族，就是等這嬰兒二十年又有何妨。魯莊公早已被母親降服，齊襄公更不敢違抗妹妹的意志。姻緣就此締定。
齊襄公的正妻王姬得知丈夫與小姑之間的亂倫關係，大受刺激，更難堪於寂寞孤獨，不久死去。襄公也不再復立正妻。
此事再次成為諸國間的話柄。
五年又過去了。齊國發生了內亂，大夫連稱及管至父勾結，更以立正夫人的承諾，與齊襄公側妃連妃內外勾通，將出遊歸來的齊襄公殺死。
還有一種傳說，說齊襄公在那日出遊歸來的途中，看見當年被他殺之替罪的公子彭生化成一隻野豬，立在出巡的車前，說齊襄公死期已到，他前來索
