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中國古代房中術的探討與實踐，最早成形於諸子蜂起、百家爭鳴的春秋戰國至秦漢之交時期。據考古記載，“房中之術”（後世簡稱為“房中術”），它是世界上最早的性學古本。西漢早期，《漢書？藝文志》即將其歸入醫學範疇，屬當時醫學的4個分支（醫經、經方、房中、神仙）之一，後世皆依此而行，除道教典籍中收錄有一些關於性修煉（有時也稱房中術）的文獻外，有關房中術的具體內容基本上都在醫書中。
兩漢隋唐時期，經濟繁榮，學術昌盛，性學房中術亦因而得以發展，出現了一批新的房中術著作，內容上也有一定的發展與豐富。這一方面與當時開放的性習俗有關，另一方面得益於當時道家（教）方士的盛行，如葛洪、陶弘景、孫思邈等，都是中國歷史上著名的醫學家。但道家（教）方士房中術，追求得道成仙，只能滿足封建統治者既要縱慾又想長生的需要，卻阻礙了房中術的健康發展。如葛洪的《抱朴子內篇？遐覽》，以後又見於《隋書？經籍志》子部醫學類。沖和子所撰的《舊唐書？藝文志》又提到此書8卷，《新唐書？藝文志》作《沖和子玉房秘訣》再次提升為10卷，張鼎所撰。可是這幾部書到宋時即已失傳，只有日本丹波康賴的《醫心方》中引用了一些，流傳至今。
尤其值得一提的是《玉房秘訣》，該書論述了在房事過程中女子的性生理和性心理變化，認為如果女子已達性興奮而男子尚未興奮，則女子要安心定意地等待，不可使“陰精先竭”，否則會受“風寒之疾”；女子如果產生性妒忌心理而心情煩悶，陰精獨出，就會憔悴暴老，所以女子應懂養陰之道，才能益壽延年。該書還從交合與損益的關係來談擇何種女子性交為宜，其中有一些科學成分，但也夾雜了不少以女子為玩物與淫逸取樂的思想。該書指出要以性交來糾正性交之病，認為有些人由於極情逞欲，或性交方法不當，或因過飽、酗酒，或因當溺不溺、當大便而不大便遂急於性交等情況而受的損傷，即應根據其病因和症狀而“解酲以酒”，即以一定的科學的性交方法來治療由於性交不當而受的損傷。這是古代房中家實踐經驗的總結，多與中醫學的陰陽五行、氣血經絡理論相結合，含有氣功導引之法，對後人在相關領域的研究有一定的參考價值。此外，《玉房秘訣》還提出了男女交合的“七忌”，論述了求子與優生的一些問題。這些內容和許多房中理論家所提出的交合禁忌與求子方法一樣，既有科學成分，也有唯心迷信的成分，反映出封建社會男性以女性為玩物、侮辱女性人格、摧殘少女的思想。
除《玉房秘訣》外，還有成形於戰國至兩漢之間的《素女經》。該書強調，性交和人身體的強弱是相互影響的，“凡人之所以衰微者，皆傷於陰陽交接之道爾”。書中提出了初步的優生理論，強調“愛樂”是兩性交合的目的，也是為要生育“賢良而長壽”的子女。《素女經》提出“九殃”，即在九種情況下不宜性交，同時也提出瞭如何易於懷孕；認為性交是一種順應自然的行為，壓抑性慾、杜絕性交是有害的；但性交要掌握節度，可使“男致不衰，女除百病”，而不知規律蠻幹則會“漸以衰損”。還詳細闡述了關於性交具體姿勢的“九法”。該書主張男子少射精，但並不主張每次性交都不射精，“久而不洩，致癰疽”。所以，《素女經》實為一本較為詳細和全面論述房中術的古代性學著作。
北宋時期，程頤、朱熹倡導的理學盛行，宣揚“餓死事極小，失節事極大”，宣揚“存理滅欲”，儒家的地位因此得到進一步的鞏固和加強。封建禮教使房中術受到扼抑，舊的房中著作流傳受阻，新的難以出現。性醫學只得從養生、生育的角度探討房事，而恥於正面談論性行為，因為“辭太近褻”，這和先期的儒派思想不謀而合。
《論語？季氏》中，孔子說：“君子有戒，少之時血氣未定，戒之在色”，告勸青年人不可放縱色慾。《孟子？告子上》的“食、色，性也”，道出了性於人生的要義。《莊子》中體現的性自然觀是道家性觀念的核心和基礎。《呂氏春秋》亦有闡述性慾當節制，過則傷人的道理，亦屬性養生、性保健之先導。在儒派思想主導下，宋代在某些綜合性醫學著作和道家著作方面還是有了較大的發展，如南宋張杲的《醫說》、陳自明的《婦人良方》等，其中亦有若干房中術的引述或輯錄，但創新思想不多。沈括在《沈存中良方》中記載了“秋石”及提煉方法，專家認為這是世界上最早的關於提煉純淨性激素的記載。
從學術上看，房中術的衰落也與其自身的侷限有一定的關係，因時代的限制而缺乏先進的科學實驗手段，房
