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開啟局面，擴大新四軍的政治影響，鼓舞江南人民的抗戰信心！
於是，在贛船山的一個竹林裡，新四軍先遣支隊司令員粟裕召開了連以上幹部會議，決定設伏於從牌崗伸向韋崗、竹子崗那條蜿蜒的公路上，以出敵不意的迅猛動作，一舉殲滅日本侵略軍。
會議結束後，粟裕離開地圖，一手握著竹枝，凝望著青翠欲滴的竹林，滿懷深情他說：“四年前，我擔任紅軍北上抗日先遣隊的參謀長，部隊在懷玉山被國民黨軍隊包圍了，先遣抗日的歷史使命沒能完成。四年後的今天，我們又成立了一個先遣隊，勝利地挺進到江南敵後，迎來了方誌敏同志當時所預見的新形勢：”雪壓竹頭低，低下欲沾泥。一朝紅日起，依舊與大齊‘！“
6 月17日夜，所有參戰的部隊，緊張地進行了通宵的準備工作。二團七連連長、指導員忙得不可開交，一會兒這個班來請示：“打汽車究竟打哪兒？”
一會兒那個班來問：“向鬼子喊話怎麼個喊法？”誰都是第一次和日軍交手，連長、指導員既不懂得汽車這玩藝兒，更不會講日本話，只好叫大家一起來討論想辦法。
樹林裡、山坡上，到處都是一堆堆的戰士在談笑，爭長論短，有的戰士一邊擦拭武器，一邊情不自禁地唱著：“大刀向鬼子們的頭上砍去……”
一個小鬼故意在和大個子機槍手搗蛋，小鬼衝著他說：“你別吹牛了，我先考考你，打汽車該打哪裡？”大個子不慌不忙地回答：“把開車的司機打死了，汽車不就僵了？”“不對！”小鬼挑剔他說。“你說怎麼個打法呢？”
“我說應該打車胎，把車胎打出氣了，車就跑不動了！”小鬼神氣他說，“先打死開車的，說不定再冒出個活的來呢！”大個子明知小鬼說的有道理，可也不甘示弱，頂撞說：“你也別吹牛，敵人的汽車一到，我看你呀，嚇得朝褲襠裡流尿了！”小鬼臉都漲紅了：“你別小瞧人，我們戰場上看吧！”
凌晨，粟裕親率部隊冒雨向韋崗以南的伏擊區急進。天黑風急，山道崎嶇，泥濘難走，部隊行軍速度卻很敏捷，拂曉以前已全部進入伏擊陣地。
這一帶地形很險要，公路兩側均是二百公尺左右的山
