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初期，劉伯承就反對軍事指揮上的公式主義，提倡克敵制勝出奇制勝。
他善於吸收孫子兵法的原理，在實戰中形成自己的風格。
因此，劉伯承的軍事用語充滿了他的特點，通俗而準確，幽默而深刻。
劉伯承確實神似孫武，但也確實不形似孫武，在他的軍事著述裡，如果細加鑽研，可以領會到內含有孫子兵法的智慧，同時也體會到劉伯承的真知灼見。
戰場是考驗軍事理論的學校，只有透過具體的戰例，才能對劉伯承軍事思想產生準確的認識。
一次大戰役1941年8月31日到9月3日的邢（臺）沙（河）永（年）戰役，論規模僅次於百團大戰，能夠充分地體現出劉伯承高超的指揮藝術。
八路軍一二九師劉伯承師長、鄧小平政委在8月23日下達“確定邢沙永戰役計劃的基本命令”，明確了本次戰役的目的是“以軍事的勝利，達到政治的收穫。”
還強調“特別以偽軍高德林系統在沙河以西之部隊為主要物件”。
攻擊重點十分清楚。
為了配合晉察冀邊區反“掃蕩”，主戰場選在敵軍交通大動脈平漢鐵路的西側，這便於調動並牽制敵人。
同時，也有利於乘機摧毀敵人對太行山區和冀南平原地區的封鎖線。
兩年來，寬六米深三米的“護路溝”在邯（鄲）沙（河）段增築到六條，敵人還把挖溝的積土，築成約三米高的“護路牆”，溝與牆之間又加設了鹿砦、木柵等障礙物。
從邢臺到沙河的鐵路沿線，更是碉堡林立，封鎖周密。
沙河又成了敵人對我晉冀豫區實施“囚籠政策”的要害。
負責防守的是偽“剿共第二路軍”高德林部。
漢奸高德林以公司窯（當地又名老狼溝）煤礦為中心，構築了異常堅固的碉堡群，形成遮斷我山區與平原交通的一把“鎖”。
高德林原是國民黨二十九軍的團長，抗戰爆發後，他認賊作父，投靠日本侵略軍。
1938年5月奉日軍旨意竄到公司窯，霸佔了煤礦，對工人實行奴隸式的殘酷剝削。
高德林自設的兵工廠，裝置齊全，能製造步槍、輕機槍等武器。
這些兵工機器，無疑都是我們太行山兵工廠所急需的東西。
論兵力，高德林偽軍有3個團，加上特務營、軍教隊、礦警隊等一共是3500餘人。
由於沒有受到過打擊，這些偽軍頗有些盲目驕傲情緒，過於迷信堅固工事和優勢火力。
為了保障實現消滅高德林偽軍的戰役目的，一二九師及太行、冀南、太嶽3個軍區的武裝力量，都有各自的任務。
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論兵新孫吳戰例邢沙永（2）
第八旅主力和冀南三分割槽部隊，為路東破擊隊，向鐵路東的永年西、北方向展開破擊。
路西破擊隊統一歸三八五旅首長指揮。
同時，新一旅的兩個營組成支隊，對路西的彭城到水冶段展開破擊，拔除可能拔除的據點，以鉗制安陽、磁縣的敵人。
至於新一旅主力，太行一、二、四分割槽和太嶽部隊各向當前的敵人展開遊擊破襲，力求拔除和毀滅深入我內地的某些據點，故意要虛張聲勢，以策應本次戰役的勝利進行。
劉伯承向來主張用兵的重點主義，兵力分散等於五個指頭按五個跳蚤—— 一個也捉不住。
因此，擔任這次主攻的路西部隊特別強大：有太行山鐵拳美稱的三八五旅全部投入，並且附有師山炮營的一個連（山炮和機關炮各1門），抗大六分校迫擊炮教導隊（炮2門），四旅、三八六旅的兩個工兵連，太行五分割槽三十一團、三十四團的各一部，還有十旅二十三團各一部。
從兵力對比上，我方的實力優於守敵。
不僅如此，還有軍區部隊、全區的民兵和基幹隊直接參戰，或參加後方勤務。
參戰的民眾不下10萬人。
沙河抗日縣長和中共縣委書記等地方幹部都親自參加戰勤工作，還專門成立了動員參戰指揮部，僅沙河縣參戰的民兵就有5700多人。
廣大人民武裝的參戰，組成了劉伯承“游擊隊就是筋，基幹軍隊就是骨，自衛隊就是肉”三結合的全面戰、全力戰。
這是孫子兵法所沒有的戰法。
而劉伯承的這次集中用兵、主動出擊的原則，正如孫武所說的：善於進攻的人，高度發揮自己的力量，動作於各種天候
