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劉恆即位後不久，長沙國又接著上了一道內容大致無二的奏章。
現略述這篇奏章的內容如下：“南越國趙佗背棄大漢，自立朝廷，出入用皇帝儀仗，自稱南越武帝。且屢屢侵犯騷擾長沙國邊境，再次懇請朝廷發兵征討。”
劉恆看了奏章後立即召來周勃、陳平等人會商此事。
“皇上，老臣以為對付這些南方蠻夷最好的辦法就是發兵征討。”周勃首先開口說道。
“南越國地處偏遠，征討並非易事。昔日高帝未嘗不曾考慮過征討之事，但最終還是派了陸賈前去，用和平的方式解決了此事。皇上，當年的使者陸賈現仍健在，此人可以說是個南越通，有關南越國的事皇上儘可問他。”陳平說道。
陸賈即刻被召進了宮，透過陸賈，劉恆對南越國以及趙佗本人有了一個非常詳細的瞭解，陸賈還告訴劉恆，“趙佗數月前曾給徵南大將軍隆慮侯周灶寫過一封書信，周灶說，趙佗對他祖墳及家人所受到的遭遇是極為憤慨的。”
“祖墳和家人何罪之有？掘祖墳、殺家人這種行為是一個文明之國、仁義之君所不齒的。”劉恆深深的嘆氣道。
“皇上聖明。”陸賈由衷的說道。
“陸老愛卿，你可知修繕一個被毀壞的祖墳需花費多少？”劉恆問道。
“一千斤黃金足矣。”陸賈回答。
劉恆略微的考慮了一下後微笑著對陸賈說道，“陸老愛卿，朕現在請你帶上一千二百斤黃金去恆山郡真定，你可願去？”
“老臣願去。只是不知皇上為何多給了二百斤？”陸賈問。
“這多出的是給你用於尋訪趙佗的其他未遇害的家人，如果尋訪到了，就請陸老愛卿妥善安置。”劉恆說道。
“遵旨。”陸賈朗聲說道。
公元前一百七十八年秋，劉恆即位後的第二年，即文帝二年，趙佗的先人墓被修葺一新，其規模也似比先前更加地壯觀了。與此同時，趙佗的幾個僥倖活著的親屬家人也被心細的陸賈尋訪到了。
當陸賈前來複命時，劉恆挽著他的手說道，“老愛卿辛苦了，朕現在還有一件大事要交付老愛卿去辦，只是連日辛苦不知老愛卿的身體可否吃得消？”
“皇上可是讓老臣再去一趟南越？”陸賈微笑著問道。
“老愛卿果然聰明無比啊，老愛卿能去否？”劉恆問道。
“能，此行對老臣來說已是輕車熟路了。”陸賈愉快地回答道。
劉恆繼續說道：“老愛卿能去那是再好不過了，你和趙佗是熟人，你說話他容易聽得進去，見了他以後不僅要好言勸慰，而且也要申明利害、曉以大義，提醒他務必要以天下萬千生靈為重，務必要以天下百姓的福祉為重。你告訴他，朕說的天下既包括我們中原也包括他們嶺南。”
“老臣一定會把皇上的聖意傳達給趙佗的。”陸賈說。
“朕已給南越王趙佗寫就了一封書信，請老愛卿當面呈送給他，朕方才給老愛卿說的話信中已有詳盡的表述，若還有什麼遺漏的話，到時候就請老愛卿儘可能的補充吧。”劉恆微笑道。
於是，時隔十八年之後陸賈又第二次來到了南越。
趙佗聽說老朋友來了，親自跑到王宮大門口迎接陸賈。二人見面自然少不了一番寒暄，之後，陸賈便遞上了劉恆的書信。
趙佗立刻展開書信認真地讀了起來，陸賈在一旁仔細地觀看著趙佗讀信時的面部表情，只見趙佗的臉一會兒白，一會兒紅，看來信的內容對他的觸動是很大的。看著看著趙佗竟然念出了聲“……老子曰，師之所處，荊棘生焉，大軍之後，必有凶年……”趙佗看完了信以後，沉默了良久，然後仰天長嘆道：“大漢有了如此聖明有德之天子，我南越勢不能敵也。也罷，歸附一位如此聖明有德之天子，老夫怎能不心悅誠服？陸先生，你什麼也不用說了，老夫這就去掉帝號，繼續臣事大漢，且從今往後，再也不稱帝了。”
自此以後，南越與大漢和好如初。趙佗也把他的主要精力用在了發展南越國的國計民生上，他利用雙邊自由通商的機會，大力的引進並推廣中原的先進生產技術和生產工具，使南越的農業、手工業和商業得到了顯著的發展。
他在尊重越人的基本習俗的同時也積極地提倡用先進的文化改造一些過於落後的風俗，因此，當地百越諸族便逐漸地改變了互相攻殺的陋習。為了使漢越兩族和睦相處，他堅持漢人與越人雜處的政策，並鼓勵漢越通婚。
可以說，是趙佗促進了嶺南的社會進步，是
