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個火地人都還健在，讓他有種解脫感；也許他隱隱期望自己精心培育的精神的種子仍有希望萌芽。他站起身，以一位德高望重的老船長的身份握住傑米的兩隻手，閉上眼睛，昂起頭，像位野營佈道會上的牧師。
“首先我們還有很多的工作”，他莊嚴地說：“不過上帝作證，我向你保證我們會回來，來後我們會和你一道去探訪你的村子，去見你的族人，去和你們的大首領交談切磋。”
小獵犬號再次啟航，奔著大西洋向東駛去。查理感覺，菲茨洛伊又對它的偉大試驗新增了一線希望。不過船長極少談及這些，好像一談及便會中了咒語徹底泡湯。
過了近一年時間，菲茨洛伊得以履行諾言，駕船歸來。
這期間，小獵犬號折回一直駛到蒙得維的亞，繪製了南美洲和福克蘭群島的東部海岸線。為完成這項工程，菲茨洛伊接受了沙利文的建議，決定再購置一艘大船。他自掏腰包1300英鎊，購買了一艘美國捕海豹用的船，將其改裝，命名為探險號，用以繪製淺灘和較淺的小港灣，由沙利文指揮，他帶上了麥考密克同行。
這項工作要求是如此嚴格和費心耗神，而且海岸又險峻，因而不斷遭遇挫折。菲茨洛伊的幹事在一次探險中喪生，幾名船員失蹤。奧古斯塔斯·厄爾，一位老藝術家——查理的好友，病得不能跟船前行，只得由康拉德·馬頓斯替代——這個研究鳥類遷徙的吉卜賽人很快便適應了船上生活。
查理在船上的形象愈來愈佳。他的性情——自立、活力、熱忱——在艱難困苦中顯現出來，不止一次他充當了英雄的角色。有一次，探索乾旱貧瘠的巴塔哥尼亞地域深處的小分隊陷入了絕對困境：疲乏虛弱，口乾舌燥。菲茨洛伊和其他隊員都走不動了。查理獨自一人蹣跚前行，尋到支援，拯救了大夥。另一次，岸上一夥船員給冰川美景迷住了，他們沒有意識到危險，思維敏捷的查理奮力跑去將他們乘的船劃開，才避免了大船遭冰川帶來的巨浪砸散的悲劇。
出於感激，菲茨洛伊先後以查理的名字給一片水域和一個海岬命名——“達爾文海峽”和“達爾文峰”。此舉招致了麥考密克的不滿，他幾乎掩飾不住自己的妒忌。這位醫生向沙利文抱怨說，船長以站不住腳的託辭給里程碑如此命名，從而貶低了那些理應享受此待遇者的聲譽。
不過大多數時間裡，船拋了錨抑或船員們有了摩擦，麥考密克都無動於衷。他的臉上罩著一層漠然製成的面具。作為為數不多的擅長騎馬的人之一（絕大多數水手對陸上交通都一竅不通）。他有時隨同查理遊玩或打探搜尋標本和試驗品，儘管每次他都落在後邊，不過倒也發掘出不少東西。查理全都豁達地幫他帶回。
查理在路上呆了數月，整天興高采烈。他更加樂於將自己鍛鍊得堅韌強健。南下時，在結了冰的海岸上，他或做個長足旅行或去獵海豹。他睡在勉強將就的帳篷裡，穿著件起了皺的皮大衣。他蓄著一臉絡腮鬍子，長得五指併攏都抓不過來。北上時，氣候比較宜人，他步行的路程也更遠，有時在幾百英里外與小獵犬號碰頭。菲茨洛伊最終勉強同意他從里奧內格羅到布宜諾斯全程600英里距離的陸路上步行過去。這段行程中有很多地方，西班牙人都在和土著印第安人作戰。
查理非常喜歡這一旅程。他挎著槍，與一列武裝的加烏喬牧人騎馬同行，以作掩護。他敬佩這些人的勇敢甚至是野蠻，也開始稱呼自己土匪。最後，他還學會了擲繫有石頭的繩索。他常去獵鴕鳥。鳥兒們四散逃跑，乘風揚翅的場面很是逗人。晚上他就著營房的燈讀《失樂園》。他讀得如此頻繁，都設計出了一種遊戲：豎起書讓它隨意開啟，然後隨意選上一篇，讀後便頭枕馬鞍，迎著星光躺下，聆聽他從未聽過的夜裡鳥兒蟲兒的樂音。
一天，他走進了胡安·曼努埃爾·羅薩斯將軍統治的區域。這位臭名昭著的兇狠頭目擁有一支私家軍隊。其對付印第安人的策略便是圍住村莊將男女老少全殺光。這個據說是個危險分子、尤其是笑起來最狠的將軍聽說有個英國人到此，便將他邀到營房，以禮相待。查理對其騎術印象頗深。他能爬上方臺，跳到一匹待馴之馬的背上，騎得它筋疲力盡。羅薩斯將軍給了他一個通行證件，並不停地大笑。
這段經歷滿足了他探險的胃口，也是他最充實最愉快的一段生活。他感覺自己就是小說中的浪漫英雄，沿著南美大草原邊界騎馬漫行，閱盡所有英國人未曾見到過的美景和鳥獸。比起這兒，什羅普郡好像太小了，那兒的生活也太乏味了。
他終於到了布宜諾斯艾利斯市郊，卻給一場軍
