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為了陷害哥哥楊勇，楊廣在一次進宮向母親告別時，突然跪在地上，很傷心地哭起來，母親問他為什麼哭，他說哥哥楊勇想謀害他。母親因為平時就對楊勇印象不好，聽楊廣這麼一說，就深信不疑了。在母親那裡加了一把火，就等於太子之位得到了一半，因為父親對母親的話基本上是聽從的。楊廣又採納了親信宇文述的計策，去請當朝的重臣楊素來幫忙。
楊廣讓宇文述先找楊素的弟弟楊約，因為楊約和哥哥楊素的關係非常密切。宇文述經常陪楊約賭博，而且故意輸給他很多的錢，藉機將楊廣的意圖告訴了他：“你們兄弟倆現在和楊勇矛盾很深，如果將來他繼承了皇位，那你們也難逃一劫。”楊約趕忙問怎麼辦，宇文述便請他說服哥哥楊素，順應皇上已經有的廢太子的意思，推薦楊廣繼任太子之位。楊素兄弟最終答應了楊廣的要求。在楊素的努力下，逐步清除了支援楊勇的大臣，最後使楊堅下決心將楊勇廢為庶人，立楊廣為太子。為了進一步鞏固太子之位，楊廣讓楊素編造罪名，陷害弟弟楊秀，使他也被楊堅廢為庶人。
仁壽二年（602），獨狐皇后逝世。兩年後（604），楊堅患了重病，前往長安西北120公里外的仁壽宮（今陝西麟遊）避暑，病情日漸沉重，楊廣入宮侍奉。多年的偽裝使他內心非常壓抑，想做點出格的事情，對老爹最寵愛的陳妃垂涎三尺。一天趁陳妃上廁所的機會，上前一把抱住。陳妃掙扎逃掉，楊堅看她神色倉惶，問她怎麼回事，她垂淚說：“太子無禮。”楊堅大怒說：“獨孤誤我！”命他的兩位親信官員去長安召喚楊勇。
但此時仁壽宮裡到處是楊廣的耳目，楊廣得到訊息，急急通知楊素，楊素立即把兩位親信官員逮捕，勒兵戒嚴，包圍仁壽宮，斷絕內外交通。楊廣的部屬張衡闖進楊堅臥室，把楊堅抱起來，猛擊他的胸部。楊堅口吐鮮血，哀號的聲音，傳入後宮，後宮陳妃以下全體宮女，屏聲靜息，面無人色。後來張衡被楊廣殺掉滅口。
楊廣弒父後的第一件事，就是找他的美麗庶母陳妃上床，第二件事就是派人馳赴長安把他那已經被罷黜的哥哥楊勇殺掉。偽裝了14年的楊廣，此時終於可以好好發洩一通了。
多動症
也許是在奪取帝位的過程中被壓抑得太狠，做了皇帝的楊廣，心理有些變態，人格有些分裂，表現在行為上就是多動症。大業元年（605）八月，也就是他登基的那一年，他坐船去遊江都，第二年四月才回洛陽。大業三年（607）又北巡榆林，至突厥啟民可汗帳。大業四年（608），又到五原，出長城巡行到塞外。大業五年（609），西行到張掖，接見許多西域的使者。大業六年（610），再遊江都。大業七年（611）到十年（614），三次親征高麗。大業十一年（615），又北巡長城，被突厥始畢可汗圍困於雁門。解圍回來的第二年（616），又三遊江都。直到隋朝滅亡，他當皇帝15年，幾乎是馬不停蹄地到處巡遊，呆在京城長安的時間，總計還不足1年。
為了巡遊江都方便，楊廣徵調民夫100餘萬人開通濟渠（今河南滎陽到江蘇淮安間運河），10餘萬人開邗溝（今江蘇淮安到揚州間運河）。這些河渠南北連通，就是歷史上有名的大運河。大運河從北方的涿郡（今河北諑州）到達南方的餘杭（今浙江杭州），南北蜿蜒長達五千多里，成為一個很重要的水運大動脈。沿著運河建皇宮四十餘所，稱為“離宮”。命江南趕造龍舟，龍舟完成之前，楊廣不堪寂寞，先在洛陽西郊興建西苑，面積300平方公里，內有人工湖和連綿不斷的人工山，山上宮殿林立，曲折盤旋。另有人工小運河，由人工湖通到洛水，沿小運河
