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而盟軍的空降部隊距離諾曼底大約十到十五公里出，兩者相距大約二十公里不到，整個白天，盟軍的空降部隊的確十分猖狂，一旦夜幕降臨，這四個完整的德軍裝甲師，會教會這些盟軍傘兵做人的。
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6月1日，第一批登陸部隊在英國南部的15個港口開始集結上船。原計劃是6月3日啟航，6月5日登陸。由於天氣惡劣，登陸被推遲了二十四小時。6月4日二十二時，航程最遠的在猶他海灘登陸的u編隊首先啟航，其他編隊隨後也按計劃陸續啟航。
6月5日登陸編隊開始橫渡英吉利海峽，從15個港口出發的所有艦艇先在懷特島以南代號“z區”會合，然後分為五個編隊沿五條被清掃乾淨水雷的安全航道向五個灘頭駛去，過了海峽中心線後，各編隊由一條航道改為兩條分別供快速艦艇和慢速艦艇使用的航道，以保持編隊航行隊形。
在航渡途中，盟軍出動大批反潛飛機和軍艦實施嚴密反潛警戒，還派出95架轟炸機和375架戰鬥機擔任空中掩護。由於盟軍準備充分，組織周密，整個航渡過程未遭任何損失。
實際上，盟軍安全順利航渡的最主要原因是惡劣天氣幫了大忙，德軍的氣象人員沒能像盟軍斯塔格氣象小組那樣準確預報出6月6日的短暫好天氣，釋出了連續數日將會是暴風雨的天氣預報，使得德軍統帥部判斷盟軍不可能在這樣的天氣發起登陸，諾曼底地區德軍戒備狀態很低，甚至連一些飛機艦艇的例行巡邏都被取消了，這就使德軍對盟軍登陸編隊的航渡毫無察覺。
6月6日凌晨二時三十分，龐大的登陸艦隊到達距法國海岸11海里的換乘區。士兵們從運輸船上沿繩網下到登陸艇，然後登陸艇編成艇波，劈波斬浪向登陸灘頭衝擊。上陸時間因各灘頭潮汐不同而各不相同。最早的是猶他灘頭六時三十分，最晚的是朱諾灘頭八時。
火力準備從6月5日午夜就開始了。第一批約1000架重轟炸機向德軍通訊樞紐、指揮中心、海岸炮兵陣地等目標投彈約5000噸。第二批約1600架中型轟炸機於6月6日五時向德軍防禦陣地投彈約4200噸。這兩次航空火力準備共出動飛機2775架次，投彈9276噸，在登陸正面平均每千米投彈約96噸。第三批為戰鬥機主要以低空掃射直接掩護登陸艇搶灘。
五時三十分，由7艘戰列艦、24艘巡洋艦、74艘驅逐艦、2艘淺水炮艦組成艦炮火力支援艦隊，對80千米登陸正面實施了長達四十分鐘猛烈艦炮火力準備。而當登陸艇接近海岸時，艦炮火力開始延伸轉為火力支援，直接火力準備接著由登陸艇中的火炮登陸艇和火箭炮登陸艇承擔，繼續向登陸灘頭射擊。掩護登陸艇搶灘上陸。整個火力準備過程，密集，猛烈，持久，基本上壓制住德軍火力，為登陸部隊順利上陸創造了條件。
猶他海灘是科湯坦半島東岸從奎內維爾以南到卡朗坦河口以北的一段長14.5千米的海灘，是一片坡度不大的沙坡，德軍在沙坡上設有幾道障礙物，沙坡後是一片幹沙灘，然後是90至180米寬的沙丘。德軍在沙丘上築起了混凝土堡壘，海灘後是寬1.5至3千米不等的沼澤，只有數條通路可以通行。美軍第101空降師要奪取的就是其中的四條。德軍在縱深部署了28個炮連，其中8個炮連是隱蔽在暗堡工事裡，共111門火炮，在111門火炮裡中最大口徑為。
在此登陸的是美軍第7軍第4師，師長是羅斯福總統的小兒子小羅斯福准將，運送該師的是由穆恩海軍少將指揮的u編隊。6月6日三十分到達換乘區，四時零五分開始換乘，士兵們沿繩網從運輸船爬到登陸艇上，當時海上風大浪急。登陸艇非常顛簸，但士兵們經過多次演練。換乘仍比較順利，總共編成了26個艇波。駛向海灘。為保障對登陸部隊的不間斷火力支援，在第一艇波中編有8艘坦克登陸艇，共載有32輛水陸坦克。
由於風浪太大，坦克登陸艇到達坦克預定下水處比計劃晚了半小時，如果仍按計劃讓速度較慢的水陸坦克下水，那麼到達海灘就會比計劃更晚，也就失去了及時提供火力支援的作用。所以在指揮艇上的指揮員決定讓坦克登陸艇繼續航行，直到距海岸僅1海里處才放坦克下水。
五時零五分，德軍岸炮開始向盟軍的掃雷艦開火，五時二十五分，盟軍艦炮火力支援軍艦比計劃提前25分鐘開炮還擊，緊接著約300架b—26轟炸機飛來向德軍陣地投彈約1000噸，然後“噴火”式飛機趕來為艦炮火力提供校射，並於六時十分起施放煙霧，掩護登陸艇搶灘。不料有1架施放煙霧的飛
