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一部分靈長類不得不改變原有的習性，包括生存方式和群體結構。靈長類需要努力適應不斷變化的環境，如需要站立行走、改變食物結構、建立複雜的群體結構等，這些改變促進了靈長類在生理和心理上的變化，從而使靈長類逐步從一般的動物形態脫離出來。
在人類的發展過程中，苦一直伴隨著人類的存在和發展，它實際反映了人類在其發展過程與環境相互作用的狀況。苦產生於人的各種生存活動中，生產活動、生存競爭、情愛活動等等，它具體表現為生理和心理難以釋解的壓力，是生存過程中遭遇的各種問題。從遠古的氏族社會到現代社會，苦難和人類的生存和發展是不可分離的，人類總是期待著有一天能從種種苦難解脫出來，併為此做著不懈的努力。
從苦的角度來看人類的發展，人類的文明源於與自然的抗爭。人有要生存下去，並生活得更好的意願，然而人的這種意願並不是能夠輕易實現的，人在自然環境中面臨種種壓力和挑戰，人要達成自己的意願必須要去克服生存中遇到的問題。對於早期人類，他們面臨各種自然災害，乾旱和洪水的肆虐、野獸的侵擾、飢寒的蹂躪，所有這些促使人類努力改變現狀，為自己創造更好的生存環境。
在遠古時期，人類主要面臨著飢餓問題。一年之中的季節變換，乾旱和洪澇這些自然災害時常發生，大自然並不是慷慨地提供生存所需的資源。面對生存中的問題，人為了能夠生存下去，能夠度過食物短缺的時期，急迫的生存問題促使人類思考尋找解決問題的辦法，這樣就有了人類認識和改造自然的活動。人類的社會生產是從求生存的活動中發展過來的，在長期的生存實踐中，人們發現有些動物是可以被馴養的，如牛、羊、雞、鴨；有些植物的果實和種子可以用來播種，如稻、麥、玉米等作物，蓄養家禽家畜、種植莊稼可以更好地幫助人解決食物來源問題，解決飢餓問題促進了農牧業的形成和發展。
人類所面臨的麻煩和苦難是多種多樣的。除了飢餓問題之外人們還要去適應氣候的變化，為了抵禦寒冷，人先是穿上了獸皮，然後人們懂得用棉麻之類的織物製成衣物；為了躲避風雨，人類開始居住於山洞，之後有了自己建造的房屋。另外，人類在自然介面臨各種競爭壓力，自然界有許多猛獸對人的生存構成威脅，為了對付這些猛獸，人們想到了使用武器，如石塊、棍棒和火，同時，人們為了增強生存競爭中的力量，能夠有意識聯合起來對付自然界中強大的對手。
人所承受的生存壓力不僅來自於自然界，也來自於同類的人之間。在生存活動中，每個人都為滿足自身欲求而活著，人與人之間構成一定的相互關係，即既相互依存，又相互競爭。為了達到更好的生存狀態，每個人都要爭取生存和發展的機會，這樣就形成了人們相互之間的競爭壓力。由於面對同類的競爭，對每個人來說任何東西都不能輕易獲取，人必須承受競爭中的壓力，而遭受失敗和挫折也是難免的。在競爭過程中，人要認識並調節自己與他人之間的關係，使自身適應充滿競爭壓力的環境，這樣來取得生存和發展的機會。
人類最初對自然的認識和改造並不是有意識的，而只是為了緩解所面臨的現實生存壓力，出於自身對自然環境所施加壓力的本能回應。而隨著人對於自然認識的加深，人的認識也逐漸由本能轉變為自覺的意識，人透過自覺的行為來改變環境。從原始人到現代人類，人始終在與苦難進行著抗爭，並且在這種抗爭中不斷地有新的發現和體會，人們在求生存的過程中認識了自然，在征服苦難的同時自身也得到了發展。因此，從人類文明的形成和發展來看，苦的存在對生命的發展是有積極意義的。
如果從現代生物學的觀點看，生物進化是生物體與環境中各種存在相互作用的過程，這時生物體要克服環境所施加的壓力，各種存在作為與生物體相互作用的物件。同時，由於環境在不斷變化，生物體與環境之間的關係是動態的，這種關係會由一種平衡轉向另一種平衡，生物體所承受的壓力會隨環境的改變而改變，也就是一種壓力被克服之後生物體又要面對新的壓力。因此，從生物的發展程序來看，苦對於生命存在來說是必然的、持續的。
說到底，苦是一種生存狀態，反映了生命體與環境的關係，是身體感官系統對生存狀況的感應。如果從生物形態來描述苦，苦表現為生理上的不適、疼痛、難受，心理上的壓抑、苦悶、孤獨，苦其實是生存過程中遇到的各種問題、困難和危險的總和。也可以這樣來理解苦，苦是生存過程中生命所承受的生理和心理壓力，或者說是人對生存過
