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動物智力的發展和各種感官系統的發展是相輔相成的。智力最主要的作用表現為對感官資訊的感應和處理，生物體在與環境作用時會產生各種感應，這些感應被以生物形態的形式記錄下來，如形狀、顏色、聲音、氣味、體感等一系列的感覺，即生物的記憶功能。同時，生物在生存體驗中逐漸意識到各種感官資訊之間的相互聯絡，像形狀、顏色與某種食物的聯絡，聲音、氣味與潛在危險的聯絡，動物逐步能透過相互關聯的感官資訊來認識和定義自然界的事物。隨著對外界感應和處理能力的增強，動物發展出情感系統，這個系統能夠對環境中有利的和不利的因素做出反應，並且在這種反應的基礎上進行行為調節。
動物智力的發展更進一步是在記憶和經驗基礎上的對比和選擇，記憶和經驗是儲存在大腦裡的生物資訊，當動物在生存活動中又遇到同樣或類似事件的時候，這樣的事件被轉換成生物資訊與以往的記憶和經驗進行比較，並由此做出選擇。在自然界，許多動物都有著對所處環境狀況進行判斷的能力，如，哪裡是猛獸經常出沒的危險地帶，什麼時候覓食比較安全，環境中各種物質存在形態和特徵，不同生物個體之間的相互關係，這些認知能力都是建立在記憶和經驗基礎之上的。
可以想象，動物的腦組織是這樣發展和完善的。動物的腦組織是處理各種感官資訊的神經系統，這些資訊包括形狀、顏色、聲音、氣味、體感等一系列的感覺，腦組織將各種資訊關聯起來，從而對所感覺的事物做出定義、判斷和鑑別，大腦由此產生了綜合、推理、歸納這些功能。在生物進化過程中，各種動物為了生存要與自然以及其它生物進行抗爭，動物對食物、性以及求生等的需求不斷地刺激腦組織的進化，在自然界的競爭中動物的腦組織發展得越來越複雜，並具有越來越多的功能，這也是動物由低階到高階的發展過程。這一切也表明了動物的智力的產生和發展是以自然狀況為基礎的，是在生物與環境的作用過程中逐漸發展起來的，任何生物結構及形態的產生都緣於生存和發展的需要，這同樣不能簡單地被認為是一種偶然產生的現象。
從本質上講，促使動物智力發展最根本的動力來自生物性的欲求，或者說生存和發展的需要促進了動物智力的發展。動物的基本生存活動圍繞著追求物、性、權等的滿足，並在這些活動中與環境中各種存在產生作用，智力在此基礎上得到不斷發展，因為動物認識自然以及自然中各種事物之間的關係對它們的生存非常重要。
智力包括了判斷力、綜合和邏輯推理能力、記憶能力等等，這些能力都是生物在生存活動中逐步形成的，生物所處的生存環境，與其它生物及其個體的關係，生物為生存而進行的競爭促使智力的形成和發展。動物透過大腦對所處環境中的各種事物及其聯絡進行記憶和描述，並形成認識和經驗，這些認識和經驗有助於動物的生存，動物的智力狀況和環境狀況之間有著緊密的聯絡。
現在一些生物學家對動物的智力進行了研究，發現有些動物的確具備一定的思維能力，它們的聰明程度超出人們的想象。在長期的進化過程中，不同動物的智力都在不斷發展，譬如，有些動物有很強的記憶力，有些動物有對物體超強的識別能力，動物智力的發展狀況和不同動物的生存環境及行為模式有關。這裡以與我們人類血緣最近的黑猩猩為例，他們具有使用簡單工具的能力，如用石頭砸開堅果，用枝條捕食蟻穴中的白蟻，而有的猩猩在人的訓練下能夠數數，區分不同形狀和顏色的物體。從動物的這些智力行為可以看出，動物們的確有自己的一些想法，並具有解決問題的一些手段。
在自然界，每一個生命個體都要參與生存競爭，並且在競爭中生存下去，這也反映了自然生態體系中不同生物之間的作用關係，生存競爭對動物智力的發展起了很大的推動作用。自然界的動物之間存在弱肉強食的現象，要想在這樣的生存競爭中取得勝利和保全自己，需要具有一定的智力能力作為保證，也就是一個生物體要能夠對環境狀況以及不同生物之間的關係做出正確判斷。不同的動物及個體之間互為環境，它們彼此之間進行生存能力的比較。動物界中捕食與被捕食的關係普遍存在著，各種動物之間的較量不僅存在於體力、速度和某些特別的生物機能上，同時也存在於動物的智力上，這其中那些善於捕捉機會、進行形勢判斷、具有更多的生存經驗的個體更容易生存下去。
同時，動物的智力發展也是一個非常複雜的過程，這個過程受到動物的習性和生存環境的影響。動物的食性、活動的區域和範圍、與自然界
