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，全集結到東門外，爭相觀賞劉邦的投降。由於紀信的長相極像劉邦，加上他又穿著漢王的裝扮，因此楚國將領不疑有他，便進行搜身和軟禁，等待項羽前來接受投降。這樣耽擱了很長一段時間，使漢軍有足夠的空檔由西門火速撤走。
為安全計，首先由真正的劉邦領數十騎火速撤向成皋，準備進入關中休養生息。
接著大部分滎陽守軍分批向成皋撤退，並準備和英布的守軍會合。
滎陽城中僅留下韓王信、魏王豹、劉邦同鄉的大將周苛和樅公等人，率領部分軍團準備堅守。
項羽聞報也火速趕往前線，並在滎陽城外的臨時陣地準備接待劉邦。
看到紀信著漢王服飾出現在眼前時，項羽知道受騙了。他厲聲問道：
“漢王在什麼地方？”
紀信冷靜笑道：
“已安全逃出去了！”
項羽不禁大怒，下令在滎陽城外火燒紀信。
由於不知劉邦行蹤，楚軍仍以包圍態度緊緊盯住滎陽。
在城牆上的周苛判斷楚軍不會放棄滎陽，他擔心楚軍攻擊時滎陽內部若有人反叛，將造成重大禍害，因此向樅公商議：
“我等奉命守城，不論勝敗如何都應盡全力而為之，但魏豹卻讓我感到非常不安。他一向傾心項王，如今因戰敗不得不向我軍投降，現在楚軍緊緊將我們圍住，萬一他利用這種情勢煽動城內叛變，將會釀成大禍的。”
樅公也覺得有道理，便立刻和韓王信商量，派人暗中殺害了魏豹。
屢敗屢戰，劉邦纏鬥項羽
在成皋略作休息，並重新整編滎陽撤出的部隊後，劉邦便和張良、陳平等重要幕僚人員先行返回關中。
連續兩次被迫棄守，劉邦不禁對自己的作戰能力有點氣餒，但鎮守和經營關中地區的蕭何卻毫無怨言。他只是將編組好的生力軍和糧襪全交給劉邦，讓劉邦自己去決定是否要捲土重來，出關和項羽再度一決生死。
劉邦心中無限感激，他決心讓自己表現得更好。
他和張良等商議，希望更有計劃地來進行爭奪天下的楚漢大對抗，因此他將張良等人留在關中進行思考、規劃，自己則率領漢軍重行出關。
參謀轅生向劉邦建議：
“漢軍長年和楚軍在滎陽相對抗，漢軍由於補給困難，常陷入斷糧之窘境。因此陛下不宜再往滎陽去冒險，希望這次我們可以出武關、入宛城，項王見此也勢必引軍南下，這樣子滎陽和成皋間的守軍便得以休息。陛下再令韓信安撫河北趙地並聯合燕、齊軍隊，由北方威脅牽制楚軍，陛下便可再入滎陽和楚軍正面對抗了。
“楚軍由於所需防備的戰線增多，力量分散，經由長期休養的漢軍力量必大增，如此擊敗楚軍便不會那麼困難了。”
劉邦覺得有道理，便依照轅生之建議由武關出軍，並部署於宛城和葉城之間，和成皋的英布大軍遙相呼應。
項羽聽到劉邦在宛城駐守，立刻率主力軍南下，企圖擊潰劉邦。但劉邦堅壁清野，不與接觸，項羽也無可奈何。
依張良規劃，劉邦在出關後應立刻和在梁地打游擊的“大盜軍團”彭越相聯絡。
彭城潰敗後，張良便建議劉邦結交英布和彭越，以牽制項羽勢力的擴張。
英布原為項羽陣營，經隨何說服反叛楚軍後，和漢軍聯手部署於成皋間，成為劉邦重要的盟友。
彭越在彭城大戰前便曾和劉邦聯盟，但他卻未參加彭城大戰，因此所率領的軍團未曾受到傷害。
劉邦撤至滎陽時，彭越也放棄他在梁地佔領的城池，引軍北上到黃河北岸打游擊。
楚漢在滎陽對抗時，彭越常帶兵南下突擊楚軍糧道，讓項羽非常頭痛。
盜賊出身的彭越最討厭項羽這種講氣派的貴族，因此無形中會對劉邦的“江湖大哥大”作風較為傾心。
於是項羽特派大將薛公到梁地北部剿討彭越，彭越也乘劉邦出兵宛城、項羽主力軍南下之機會，主動攻擊在下邳城的薛公和項聲軍團。
薛公自然不肯示弱，出城迎戰。
但彭越經驗老到，製造金處疑軍，讓薛公不得不分隊防備之。彭越隨即再正確抓到薛公的主力軍所在，集結數倍軍力一舉而擊破之，結果薛公戰死，項聲則僥倖逃出以奔告項羽。
在項羽強大的壓力下，英布放棄了成皋而和劉邦會軍於宛城。
接獲下邳緊急軍情後，項羽令終公守成皋，自己立刻率軍東向攻擊彭越，以免危及
