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過程,當然在“舞王”型軍用機器人的研製和改進過程中,並非只有印度一家之力,來自俄羅斯和日本的科學家也同樣付出了心血。
在蘇聯時代,俄羅斯的科學家自50年代後半期開始的便從理論和實踐上探討機器人技術。到了50年代後期開始了機器人樣機的研究工作。1968年成功地試製出一臺深水作業機器人。1971年研製出工廠用的萬能機器人。早在前蘇聯第九個五年計劃(1970年一1975年)開始時,就把發展機器人列入國家科學技術發展綱領之中。到1975年,已研製出30個型號的120臺機器人,經過20年的努力,前蘇聯的機器人在數量、質量水乎上均處於世界前列地位。
但是隨著蘇聯的解體,混亂中的俄羅斯政府沒有國家發展機器人的統一規劃,有限的國家定貨和市場需求使得機器人的製造和生產受到相當大的制約。因此,當前俄機器人技術的發展主要以科研和實驗為主,以儲備技術,便於隨時根據市場需求製造出高質量的機器人。來自莫斯科的科學家向印度技術研究院共享了先進的移動式機器人的自動控制系統。
日本的機器人工業的發展同樣令人矚目,素有“機器人王國”之稱。在其經歷了短暫的搖籃期之後,快速跨過實用期,邁入普及提高期。在20世紀80年代~90年代初期,日本的工業機器人可謂處於繁榮鼎盛時期,似乎無所不能。1994年以來,日本機器人的上市量每年大約為3萬臺,是歐美國家的總和但是由於其自身戰敗國的身份,以及美國政府長期對日本的軍用機器人技術方面的嚴格限制。使得日本龐大的機器人工業體系一直以來都只能在民用領域孤芳自賞。不過日本政府還是效仿一戰後納粹德國重整戰備的計劃—借雞下蛋在遙遠的印度試驗自己一直以來著重研究的軍用機器人技術。
當然在軍用機器人的設計和控制系統領域,日本仍難以與俄羅斯所繼承的前蘇聯軍工體系相抗衡。但是經過來自東瀛的“效率機器”—日本工業技工的改進之後,印度“舞王”型軍用機器的生產系統迅速壯大起來,而生產單價也直線下降。同時藉助了日本高新材料科技的支援,以及微電子和傳動技術的幫助,日本的科學家為其運動控制系統提供了一種新穎簡便的實現方法,
該控制系統以微控制器和運動控制器為核心, 透過光電碼盤對運動控制器的反饋構成系統的閉環控制,
對不同的控制物件實行了不同的驅動。“舞王2”型軍用機器人的量產型比原產型號“縮水”了許多。高度壓縮到米,長米,體重也不到100公斤。
在中印馬六甲衝突爆發之前,新型的“舞王2”型機器人已經全面的進入現役。在這種新型的機器人身上印度技術研究院參考了印度孟買理工大學的大學生的一種能入地勘探機器人的設計思想。年輕的大學生設計這種新型機器人的立意在於,讓探礦工人不用冒著生命危險再進行地下勘測。但是印度技術研究院卻將這種技術用於破壞地方的地下軍用光纜和其他管線設施。
雖然作為一種軍用機器人“舞王2”型的體積仍不能算是微小,但是在滲透的特種作戰中已經是足夠了。“舞王2”型機器人的外型也有了眾多的改進,由原先的六條機械臂改為了八條機械臂,使其的外型更接近於蜘蛛。據說這種改進計劃,來源於一種被稱之為“印度地老虎”的巨型蜘蛛。但是這種改進型的行走系統依舊採用六足推進。比原形增加的兩條機械臂實際上是強勁的殺人利器—由高等級陶瓷製成的軍用刺刀。選用高等級陶瓷不僅是出於重量的考慮,而是由於使刀體絕緣,以便切斷帶電的管線。
“舞王2”型攻擊機器人的主要作戰任務包括在遙控條件下提供偵察,布撒感測器、掛示打擊目標,以及使用特種彈藥對建築物的工事、地下通道以及其他城市設施實施打擊,標示和繞過建築物內、工事內以及地下通道內的危險物,評估裝備戰損情況,實施無線電通訊。所以在“舞王2”型機器人的頭部裝有一對宛如雙目一般的電視、紅外感測器。而與傳說中的破壞之神—溼婆一樣,“舞王2”型攻擊機器人在雙目之間還有代表著毀滅的第三隻眼睛—一支與簡化版的俄製APS水下突擊步槍。
俄製APS水下突擊步槍是披露於世的第一型水下突擊步槍,主要供特種部隊與武裝蛙人作戰時使用。基本結構與AK…47型自動步槍相似,採用導氣式工作原理、槍機迴轉閉鎖方式。唯一不同的是其使用毫米的箭型彈,這種武器的有效射程只有100米,但是在狹小的空間之中卻已經完全足夠了。在黑暗之中隨著一聲聲令人恐怖的