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霍去病五千四百戶以示嘉獎。部將鷹擊司馬趙破奴與校尉高不識也因戰功卓著，被封為列侯。
渾邪王、休屠王一年之中兩戰兩敗，損失了數萬精兵，河西地區岌岌可危，伊稚斜單于惱恨萬分，欲召渾邪王、休屠王至單于庭嚴厲懲處。兩人深懼被誅，於是在同年秋天密謀降漢，派遣使者與當時在黃河邊督修長城的大行李息接洽。武帝得到李息的報告後，擔心其中有詐，命令霍去病率領大軍前往受降。休屠王突然反悔，被渾邪王所殺，兼併其部眾，前往黃河西岸降漢。這時霍去病已率大軍渡過黃河，與匈奴軍遙遙相望。渾邪王部的一些裨王見漢軍陣容強大，心懷恐懼，意圖逃跑，其餘的部眾也隨之騷動起來。就在這形勢萬分緊急的時刻，霍去病當機立斷，率精兵馳入匈奴營壘之中，與渾邪王相見，斬殺企圖逃跑者八幹多人，招降匈奴四萬多人，號稱十萬人。至此，匈奴在河西地區持續了半個多世紀的統治徹底瓦解。
渾邪王降漢後，武帝命令將渾邪王等調至長安，封為列侯，以示安撫；其餘部眾分別安置在隴西、北地、上郡、朔方、雲中五郡黃河以南的故塞之中，沿襲匈奴舊俗、官號，置五屬國，設屬國都尉治理。後又在渾邪王、休屠王故地陸續設定酒泉、武威、張掖、敦煌四郡，從關東地區移徙數十萬貧民充實其地。河西四郡的設定，不僅斷絕匈奴與羌人的聯絡，而且溝通了中原與西域的交通。從此，匈奴獨霸西域的時代宣告結束，漢朝的使者、商隊、軍隊，透過河西走廊源源不斷地奔赴西域，為了控制西域又與匈奴展開了激戰。
漢武帝連續發動河南、河西戰役之後，匈奴在漠南的兩大戰略要地——河南、河西地區都被漢軍佔領，迫使匈奴主力遠離漢邊境，轉移到自然條件遠比漠南惡劣的漠北地區，基本上消除了匈奴對漢中部及西部邊境的威脅，促使漢匈雙方實力的對比發生了根本性變化，也為其後在漠北展開的漢匈大決戰創造了條件。河南之戰後，匈奴人失去了陰山以南的廣闊區域，痛心疾首，每過於此，無不掩面痛哭；河西之戰後，匈奴人又失去了水草豐美的河西地，經濟上蒙受的損失更為嚴重，所以匈奴人歌曰：“失我祁連山，使我六畜不蕃息；失我焉支山，使我婦女無顏色！”
四、漠北大決戰
經過元朔五年的河南之戰與元狩二年的河西之戰後，漢匈戰爭的態勢發生了根本性的變化。匈奴連續在二次關鍵性的戰役中慘敗，匈奴右賢王的部隊損失慘重，渾邪王與休屠王全軍覆滅，西北邊境上匈奴侵掠的威脅基本上解除。伊稚斜單于聽從趙信的建議，放棄漠南，將主力部隊撤到遠離漢塞的漠北地區，企圖誘使漢軍深入大漠，伺機予以殲滅，因此並沒有停止對漢朝邊境的侵擾。特別是位於匈奴東部的左賢王的軍隊，始終沒有遭受過沉重的打擊，依然儲存著強勁的實力。就在河西之戰結束後的第二年，匈奴又分兵二路，各數萬騎，突入右北平、定襄二郡，殺掠千餘人後退出邊塞。
在漢武帝籌劃河南、河西戰役之時，原計劃只是奪回河南、河西二個戰略要地，在給予匈奴一定的打擊之後，只要能確保北部邊境的安寧，並無深入大漠與匈奴主力決戰的意圖。何況漢朝君臣一直認為匈奴是遊牧民族，四處遷徙，很難徹底制服，如果匈奴不再騷擾邊境，漢軍並不準備窮追不捨。但是匈奴侵擾勢頭未衰，北邊烽火未熄，反擊匈奴的戰爭只能繼續進行下去。
元狩四年（前119年）夏，武帝親自召集諸將會議，籌劃出擊匈奴事宜。武帝與諸將都認為：匈奴將主力撤往漠北，是以為漢軍沒有跨越大漠進行長途奔襲作戰的能力。如果漢軍能集中兵力，深入漠北，就可以充分利用匈奴這一錯誤的判斷，攻其不備，一舉殲滅其主力。武帝擬定並批准了這一作戰計劃，漢匈戰爭史上模規最大的一次戰略大決戰就此展開。
為了保證漠北之戰的順利進行，漢朝中央政府進行了充分的準備工作，從全國徵發大批軍需物資，調集了十萬精銳的騎兵部隊，負責轉運輜重的步兵數十萬人，又從民間徵集馬四萬匹隨軍備用。漢軍原計劃均由定襄出擊，直赴大漠尋找伊稚斜單于的主力部隊決戰。就在大軍將出之際，從捕獲的匈奴俘虜口中聽說單于已經東去，於是臨時更改作戰計劃，命大將軍衛青與驃騎將軍霍去病各率五萬騎兵，分別從定襄、代郡出擊匈奴。這時，匈奴已探聽到漢軍即將大規模出擊的訊息，趙信又向伊稚斜單于獻策說：“漢軍遠渡大漠，人馬必然疲憊，我軍可以坐收漁利。”單于採納了他的意見，將婦孺老弱及牲畜財產往北遠徙，僅留精兵在漠北等待與漢軍決戰。
由大將軍衛青指
