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劉秀來到郾、定陵等城，準備調發所有部隊前往救援昆陽。有些將領還捨不得財物，想留些部隊守衛，劉秀氣得不行，把這幫守財奴敲打一頓：打敗了敵人，功名利祿要啥有啥；打了敗仗，連腦袋都沒有了，還守得住寶貝？
就這樣，劉秀總算拉著一支隊伍回援昆陽。
而此時，昆陽城下正在激戰。
嚴尤是反對強攻昆陽的，他認為，昆陽城小而堅，難以迅速攻克。稱帝的劉玄和漢軍主力都在圍攻宛城，如能殲滅這支主力，則昆陽城將不戰而下。
嚴尤和漢軍交過手，瞭解漢軍的戰鬥力，提出的建議也是合理的。可是主帥王邑卻大大咧咧，認為自己手裡有四十多萬大軍，踏平一個小小的昆陽城，不在話下，而且一定要出夠風頭才肯走。
於是，新莽軍把昆陽城包圍了十層，設營百餘座，旌旗蔽野，金鼓之聲在幾十裡外都能聽到。新莽軍挖地道，還使用衝車、棚車等攻城工具，昆陽城中箭如雨下。
城裡盾牌成了緊缺貨自不必說，連門板都被派上大用場——打桶水都要頂扇門板去，回來一看，門板快變成刺蝟了。趕快把箭頭扒拉扒拉，完好的還能派用場。
王鳳等人實在扛不住，想要投降。但新莽主將王邑、王尋還就不肯接受，一定要屠城。話說到這個份上，王鳳們還能指望啥？只能拼了唄！＇網羅電子書：。WRbook。＇
嚴尤見城池久攻不下，建議放開一個口子，讓守軍突圍，一方面便於在野戰中殲滅之，另一方面也讓其傳播失敗的訊息，打擊宛城漢軍計程車氣。王邑仍然不接受，於是四十多萬新莽軍，就這樣困在昆陽城下，無所事事。
雙方僵持到五月底，此時宛城已被攻克，形勢逐漸有利於漢軍。
六月初一，劉秀、李軼率徵調來的援軍抵達昆陽城下。
向來以怯懦出名的劉秀，為了證明自己不是膽小鬼，居然親率步騎兵千餘人為前鋒，向新莽數十萬大軍挑戰，抵其陣前四五里處列陣。新莽軍派遣數千人迎擊，劉秀親自衝鋒陷陣，擊退敵軍，斬首數十級。
觀戰的自己人都看得發暈：這個劉秀，平生見小敵怯，今見大敵勇，真是太陽從西邊出來了！
大家揉揉眼睛：剛才沒看清楚。要不，您老再打一回頭陣，咱們在後面給您加油？這一天，一個曾經被認為只配騎牛的田舍翁，鷹揚於歷史的天空，寫下一段傳奇故事。
劉秀再度帶頭衝鋒，漢軍諸將繼進，連戰皆勝，斬殺近千人，進抵昆陽城下。
為了迷惑敵人，並鼓舞城中士氣，劉秀讓部隊聲稱漢軍已經攻克宛城，派來的援軍即將抵達昆陽城下——這也不全算是作假，漢軍確已於三天前攻克宛城，只是訊息還沒傳到劉秀這裡罷了。至於宛城派來援軍，那全是沒影兒的事。
守城的王鳳、王常，攻城的王邑、王尋，都得到了這個假訊息，但效果自是截然相反：城中士氣大振，嚷嚷著要出城夾擊新莽軍，而攻城部隊則士氣沮喪。
劉秀又率敢死者三千人，渡過城西的昆水，直衝新莽軍“中堅”，也就是王邑、王尋的指揮部。
對於劉秀援軍的到來，新莽軍並不重視。連頭腦比較清醒的嚴尤，也很輕視劉秀。劉秀曾因打官司，和嚴尤有一面之交，嚴尤對這個年輕人很有印象。此戰中，昆陽城裡有劉秀的部下投降新莽軍，對嚴尤稱劉秀不取財物，卻在與諸將商量對策時，嚴尤只是笑道：“是美鬚眉者邪？何為乃如是！”就是那個鬚眉長得很漂亮的小夥子吧，至於這樣嗎？
王邑、王尋就更加輕敵，只派出萬餘人巡視陣地，而命令其他各營約束部隊，未得命令不得擅自出擊。新莽軍人數雖多，但多是烏合之眾，缺乏戰鬥經驗，而且士氣低落。與劉秀久經戰鬥的三千敢死之士一接觸，便即潰退，主帥之一的王尋也死於亂軍之中。
剩下的數十萬新莽軍，本身就缺乏戰鬥意志，失去指揮後更是亂得一塌糊塗。屢戰屢勝的漢軍則膽氣益壯，無不以一當百，乘著銳氣，多處突破新莽軍陣地，昆陽城中守軍也趁機鼓譟而出，夾擊新莽軍。
時值大風加雷暴雨，屋瓦皆飛，河流暴漲，新莽軍中的虎豹都瑟瑟發抖，更談不上助戰了。潰逃的敗兵，向北逃走，被追擊的漢軍攆到暴漲的川裡，萬餘人溺死河中，連“巨毋霸”也難逃一劫，川河水為之不流。
王邑、嚴尤、陳茂等新莽軍將領，僅率少數自長安帶來的精銳騎兵，踏著死人渡水而逃。新莽軍遺棄了大量軍用物資，漢軍花了一個來月還沒有搬完，只好把剩下的都焚燬了。
