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經過一番權衡，楊寶慶終於下定了駕機起義的決心。他把身邊的錢交給了姐夫，託他帶給在臺灣的家屬，並告訴他：“如果自己不死，到了北平會通知你，請你及早把我妻子送出來。若遇不測，請將這些錢交給她做生活費。”
說幹就幹！
2月19日晚，夜幕籠罩著西安機場。
楊寶慶帶著事先準備好的鋸子、鉗子和手電筒進入停機坪。在一旁策應的趙連景告訴他：“在機場跑道的盡頭，有1架第20大隊的C—46型運輸機，是從蘭州飛來的。你就駕那架飛機走吧！”
楊寶慶點點頭，大搖大擺地走進機場。接近飛機時，他動作麻利的閃到機腹下面，四周簡單地檢視了一下飛機後，便取下起落架上的輪檔和機翼上的夾板、蒙布，直到用鉗子扭斷機艙的門鎖，進入機艙，緊張的心情才稍稍安定。
緊接著，楊寶慶開啟飛機上的各種開關，檢查各種儀表工作是否正常，並檢查了飛機油量，以確定著陸地點。根據油量計算，飛機完全可以抵達北平。
午夜兩點，夜深人靜。楊寶慶開動了飛機發動機，預熱，滑動，起飛。等哨兵發現時，楊寶慶已駕機騰空而起，轉眼飛進了雲層。
楊寶慶在機場上空爬到一定高度後，直接向著北平的方向飛去。由於飛機在雲層飛行，又沒有航行圖，楊寶慶駕駛的C—46飛機慢慢偏離了方向。
3個多小時後，楊寶慶開始下降高度。當他看清地面的城市不是北平而是唐山時，油料已經耗盡，飛機正在失去控制，直朝下墜落。
此時，天已黎明，楊寶慶依稀見到一片開闊的河灘，便決定在河灘上迫降。他放慢速度，把握機頭，對準方向，衝了下去……憑著他的熟練技術，終於迫降成功，只是由於降落河灘時的衝擊，磕落了他幾顆門牙。
在半昏迷狀態中，楊寶慶只想到一句話：“我可回家了！”
周圍的老百姓發現一架國民黨飛機從天而降，便紛紛跑過來，把飛機圍了起來。見好半天沒有動靜，幾個膽大的就爬上飛機，見駕駛員斜靠在座椅上，忙弄開駕駛艙門，將半昏迷中的楊寶慶扶下飛機。 。。
楊寶慶駕駛C…46運輸機起義時機艙裝滿銀元（3）
接著，這幾個人又開啟了機艙的艙門，頓時感覺眼前白光耀眼，再定睛瞧瞧……天啦！機艙裡竟裝滿了銀元！
天大亮時，人民解放軍駐唐山部隊的一位首長帶著部隊趕來，將楊寶慶送到開灤煤礦醫院治療。
不幾天，楊寶慶真的到達了日夜思念的北平。
在南苑機場，楊寶慶又見到了在唐山營救過他的那位首長。首長驚奇地問：“這不是我們的飛行員嗎！你開來的那架飛機上有好多銀元，是不是你的私有財產？如果是，還可以歸還給你！”
楊寶慶光明磊落，搖搖頭笑著說：“錢不是我的，連飛機都不是我的！”
當時，國民黨正向臺灣轉移各種財產，想不到這架裝載重金的飛機竟然又奇蹟般地回到了人民的手裡。
事後有人問，這滿艙的銀元到底是多少呢？美國C—46運輸機的載重量是4630千克，或運載62名乘客。國民黨政府1933年頒佈的《銀本位幣鑄造條例》規定，每枚銀元總重為克，含純銀克。按此推算，“滿艙”的銀元當在萬枚左右。這可是國民黨政府一筆不小的損失哩。
楊寶慶到北平後，即給在臺灣的妻子發電報，問老二的病好了沒有？妻子劉敏璞見是來自北平的電報，便知道丈夫已順利到達瞭解放區，一直懸著的心終於落下了，她也開始謀劃到北平與丈夫團圓的行動。
當時，國民黨空軍經常有從臺灣到青島運貨的運輸機，妻子劉敏璞透過楊寶慶的朋友，帶著兩個兒子和侄子共4人，乘坐運輸機秘密來到了青島，之後租用腳踏車透過封鎖線，輾轉到了已經解放的濟南。
“我丈夫叫楊寶慶，是剛起義的飛行員！”劉敏璞走進濟南軍管會，開口就說。透過北平軍管會，很快就在南苑機場找到了楊寶慶。
一個能幹的女人！
1949年4月的一天，楊寶慶奔赴濟南接妻子兒子到北平，一家人得以團圓。
幾天之後，劉善本走進楊寶慶家，讓他們到華北軍區報到，夫妻兩人就這樣雙雙參加了人民空軍。6月，楊寶慶赴東北老航校任飛行教員，妻子劉敏璞則留在航空處當會計。
8月，人民解放軍第一個飛行隊空運分隊成立，楊寶慶又駕機回到南苑機場，在此喜遇同是駕機起義的隊友徐駿英、胡明濤
