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張遠觀察著對方的表情，如果對方是那種“老子很牛逼，天下無敵”的人，那麼隨意附和幾句也就得了。
反正也沒有很深的交情，沒必要和對方吵得你死我活。
但如果對方是真的想要請教，那麼相互交流幾句也不錯。
“沒啥好介意的，你直接說吧！”葉開富連忙道。
張遠繼續說道：“……這一整個函式，應該是處理手套壓力變動的吧？也就是那個皮手套的sdk介面。”
“對！”葉開富心中一跳，沒想到這小子真的看懂了。
“因為整隻手套產生的資料量實在太大，所以這個演算法會選擇性地拋棄大多數的資料，大概有70%以上的資料會被拋棄掉。”
“是。”
葉開富再次點了點頭。
張遠繼續道：“我覺得，這些冗餘資料，不應該全部拋棄掉。一隻手，連帶手臂有22個關節，只取22個關部位的資料，的確不會有太大的差錯。但是沒有其餘部位細節，會有一種很粗糙的感覺……”
“我有幾種想法，來處理這些看上去無用的資料。”
“第一種是資料分塊後，計算它們的方差，冗餘資料的方差不會很大……只要如此計算，就能判斷是否是冗餘資料，反正也比胡亂拋棄掉好……”
“第二種是資料分塊後，我們可以用一種價值函式，來計算分塊資料的價值……假設max[i][j]在此處表示從第i資料加到第j資料的最優解，動態轉移方程為max
[
i
][
j
]=
max
(
max
[
i
][
k
]+
max
[
k
+
1][
j
]+
w
(
i
，
j
))……”
葉開富一開始聽得眉飛色舞，連呼“有道理”。
後邊至始至終沉默著，以至於完全進入了呆滯狀態。
因為，他最後根本不知道張遠在說什麼……
這位仁兄，什麼max
[
i
][
j
]的，你到底在幹嘛啊？
但是一股來自強者的氣息，又讓他不知道應該怎麼樣開口。
搞得一開口，自己就變成了文盲。
“……最後我想說的是，一隻手臂雖然只有22個關節，但是至少有27個自由度，因為手臂、手腕還有手指是可以旋轉的。如果少了這5個自由度，操作起來就像一臺挖掘機了。你好像沒有考慮好這一點……”
這句話葉開富倒是聽懂了，他也知道這個常識，在當時還琢磨了很久，但最終因為難度過大隻能戰略性放棄。
手臂一旦能夠旋轉，建模難度以及設計難度必然會指數型上升，他根本沒有辦法搞定。
“那你說應該怎麼整？”
張遠說道：“旋轉的計算，通常可以用四元數來搞定。這一類的書中，比較好的是《四元數物理學》，有一點複分析的基礎就能夠看懂了。”
就這麼說著，他感覺自己的思路也漸漸明朗起來。
當老師果然是有好處的。
“四元數麼……”葉開富知道這個名詞，心中已經有一點信服了。
他心中胡思亂想：“……如果以往的隊友是他，說不定能得一等獎吧？”
“主要還是，我的本科學校不怎麼樣，能和我比較的天才太少，以至於產生了一種怠惰。但現在不一樣了……”
很快，他又開始自我鼓勵：“努力，figh！只有努力學習，我葉開富肯定能夠超越他！”
他迫不及待地說道：“張遠，我請你吃夜宵吧，我剛剛沒怎麼聽懂，能不能再講一遍？”
“現在還吃啊，都快11點了，會發胖的。”
因為只吃了半碗拌麵的緣故，張遠確實感覺沒有吃飽，心中有點意動。
“當然要吃，夜生活才剛剛開始呢！”
“那……行吧。”
如果血糖濃度太低，腦袋可
