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張遠開啟平板電腦，開始認真研讀。
學習了這麼久的數學，或許可以攻讀一下父親的文章，再加入自己的思想，將其整理成一篇論文。
全身動作對映機器人，想要實現的功能是：人類做一個動作，機器人會做出一個幾乎相同的動作，類似於葉開富剛剛做的那個機械臂。
不要小看這個功能，它是“動力外骨骼”的基礎以及前提！
動力外骨骼，又稱動力甲，是目前的一大研究熱點。
它不僅僅是一種戰爭兵器，也可以用於民用，譬如說：直接代替宇航服。
由於奈米材料的蓬勃發展，宇航服正朝著簡便、輕快的方向發展。但有一點是免不了的：無論如何，宇航服都得攜帶一個大大的氧氣瓶，以及大量的維生系統、通訊系統。
宇宙是危險的，無論是漏氣，還是失溫，任何一點差錯都會要了人命。這些維生系統還必須得攜帶，少一樣都不行。
所以科學家們設想，乾脆用“動力甲”這個更加笨重的傢伙來代替宇航服。反正有了動力甲，帶再多東西也不發愁，而且更加安全、更加可靠。厚厚的裝甲就算被高速運動的太空垃圾打到那麼一下，也不算什麼。
除了代替宇航服外，動力甲可以透過vr裝置與人類連線，代替人去做一些危險而又有難度的工作，人類只要遠端操控即可，不再有生命危險。
說起來容易，做起來很難，動力外骨骼的研究工作已經持續了十年，依舊還處於試驗階段。
主要原因，還是……技術不成熟。
舉個簡單的例子，用一隻手握住一個氣球，然後上下左右高速晃動，這一個動作，對於人類來說再簡單不過了。
但對機器人來說，無疑難於登天！
為什麼？機器人可沒有自我意識，它根本不知道自己用了多少力道，也不知道應該怎樣晃動，這些全都需要用數學來解決。
再靈敏的感測器，也不可能像人類面板那樣功能全面。握住氣球，首先要調整好機械手的協同壓力，力度不能太大也不能太小，否則直接捏爆。想要高速晃動就更加困難了。
據說在10年前，某小公司發明了一個快速測量壓力的專利——“mia壓力感測系統”，就是葉開富用的那個皮手套，一年賺的專利費就有數億之多。
當然，除了協同壓力外，還有更多更多的難點，譬如關節驅動力、身體平衡能力、控制演算法等等。這麼複雜的專案，各種硬體軟體，動輒幾百萬行的程式碼，不是張遠一個人能夠搞的定的。
故而，他只是想要解決其中的一個比較關鍵的問題，然後寫成一篇論文或者專利，如果能夠給基金會帶來創收就再好不過了。
“來吧，寫論文！”
說幹就幹，一行小字出現在螢幕上。
《一種基於幾何群論以及拓撲學的高自由度機器人運動學分析理論》……
越是研究，越讀越覺得其中的思想深奧繁雜。
老爹的點子裡，主要研究的是“27個自由度”機械手的複雜運動學情況，蘊含了群論、拓撲，還有一些超複數方面的知識，看起來頗為吃力。
就算讀懂了其中的靈感，也不意味著整篇論文就能夠順利出來了。
老爹只給了一個大概的方向，後邊的一大堆空白還要張遠來完成。
寫論文是很一件痛苦的事情，就像海綿擠水一樣，有著大量的細節要做，想把靈感完全展現出來並不容易。
張遠的大腦飛速運轉，進入高度專注的狀態。他試圖理清楚整個思路，但很快又被大量的細節問題給卡住。
有時候就是這樣，很多看上去“顯然”的問題，寫論文時又變成了攔路虎，變得非常“不顯然”。
張遠深深的嘆了一口氣。
“這麼多自由度的運動學，再加上奇怪的演算法，以我現在的能力，只能夠搞懂，還真的沒有辦法獨立提出。不知道老爹是怎麼想出來的……”
“對了，葉開富，你能不能把你的控制程式給我看看？”
“什麼程式？”葉開富轉過頭。
“就是那個機械手的程式。”
“哦，好的，沒啥問題。這種程式設計，其實我不怎麼精通的，也就是野路子出身……”葉開富非常謹慎地說道。
說不怎麼精通，實際上是一種謙虛的說法。
能夠編出相關程式，已經比正常的本科生牛逼多了！
