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1721年彼得一世在與瑞典進行大北方戰爭勝利後，被俄羅斯元老院授予“全俄羅斯皇帝”的頭銜。
彼得一世統治時期在政治、經濟、軍事和科技等領域進行西化改革，使俄羅斯成為歐洲大國之一。可以說，近代俄羅斯的政治、經濟、文化、教育、科技等方面的發展史無不源於彼得一世時代。
1672年5月30日，彼得·阿列克塞耶維奇·羅曼諾夫出生。 阿列克謝沙皇與第一個妻子瑪麗婭·伊莉尼奇娜·米洛斯拉夫斯卡婭生有兩個兒子，均智力低下，體質羸弱。
但長女索菲婭·阿列克塞耶芙娜卻是身體健壯，從小就表現了極強的政治野心。
彼得接受的教育完全依照祖傳的培養模式。父親阿列克謝沙皇對彼得關懷備至，親自為他選擇奶媽、保姆和女僕。
1676年其父阿列克謝去世，同父異母長兄費多爾·阿列克謝耶維奇即位，稱費奧多爾三世。
費奧多爾三世於1682年去世後，納雷什金家族推彼得為沙皇，米羅斯拉夫斯基家族對此不滿。1682年，唆使近衛軍發動政變，推伊凡（即伊凡五世）與彼得並立為沙皇。
由於彼得年幼、伊凡痴鈍，由伊凡的姐姐索菲亞攝政。
