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彼得年少時隨母親住在莫斯科郊外普列奧布拉任斯基村，酷愛軍事遊戲，建立“少年軍”，編為普列奧布拉任斯基兵團和謝苗諾夫斯基兵團。常與附近外國僑民來往，從中學習航海知識和造船技術，並深受西歐文化影響。
1689年，率“少年軍”平息索菲亞策動的射擊軍叛亂，把索菲亞關進修道院。他把國事交給母親、舅父等人處理，本人仍專心操練“少年軍”。
1695年，率軍3萬遠征土耳其的亞速，因沒有艦隊配合而遭失敗。他汲取教訓，在頓河河畔的沃羅涅日建立造船廠，很快建立起一支小型江河艦隊。這是俄國曆史上第一支艦隊。
1696年，第二次遠征亞速，在艦隊配合下終於奪佔亞速。
1697年，派龐大使團出訪西歐，爭取建立並擴大反土同盟，同時學習西歐先進的科學技術。本人化名彼得·米哈伊洛夫下士隨團出訪，先後在荷蘭的薩爾丹、阿姆斯特丹和英國的倫敦等地學習造船和航海技術，並聘請大批科技人員到俄國工作。
1698年，夏從維也納回國，鎮壓射擊軍叛亂並將其解散。
隨後，全面推行歐化改革：經濟方面，鼓勵發展工場手工業，振興國內外貿易，鑿運河，開商埠，擴大出口，為俄國近代工業奠定了基礎；
政治方面，取消領主杜馬，廢除大教長，設立樞密院，打擊保守勢力，甚至不惜處死皇太子，加強以沙皇為首的中央集權；社會文化方面，建學校，辦報紙，剃鬍須、剪長服，革除陳規陋習，注重培養和選拔人才，主張唯才是舉；
軍事方面，實行徵兵制，統一編制，建立由步兵、騎兵、炮兵和工兵組成的正規陸軍，並擴建海軍艦隊。
在進行全面改革的同時，發動奪取波羅的海出海口的戰爭。為對付稱雄波羅的海的北歐強國瑞典，先後同薩克森選帝侯兼波蘭國王奧古斯特二世、丹麥國王腓特烈四世建立北方同盟。
1700年初，北方戰爭爆發後，於8月對瑞典開戰。11月俄軍在納爾瓦初戰失利後，進一步進行軍事改革，發展軍事工業，以利再戰。
1701—1704年，利用瑞軍主力陷入波蘭之機，率兵向波羅的海沿岸進攻，先後攻佔諾特堡、尼延尚茨堡、納爾瓦和伊萬哥羅德等地。
1708年初，在瑞典國王查理十二率兵大舉進攻俄國之際，指揮俄軍實施戰略退卻，誘敵深入，堅壁清野，以小部隊不斷襲擾、消耗和疲憊瑞軍。10月親率俄軍在列斯納亞附近殲滅A.勒文豪普特指揮的瑞典援軍，殲敵9000餘人，奪取其全部火炮和輜重。
1709年7月，在波爾塔瓦戰役中，指揮俄軍殲滅瑞軍主力，扭轉了戰局。查理十二率千餘人逃往土耳其。
土耳其對俄宣戰後，1711年夏率軍南征土耳其，在普魯特河畔陷入土軍和克里米亞汗國軍隊重圍。因彈盡糧絕被迫乞和，以歸還亞速、允許查理十二過境回國為條件，與土耳其停戰。隨後，恢復對瑞典的進攻。
1714年8月，親率俄國艦隊前衛在漢科角海戰中擊敗瑞典艦隊，取得海軍建立以來第一次勝利，彼得自任海軍中將。
1721年9月與瑞典簽訂《尼斯塔特和約》，奪取大片土地，並取得波羅的海出海口。10月被樞密院封為“大帝”和“祖國之父”；俄國改國號為俄羅斯帝國。
1722—1723年發動侵略波斯的戰爭，奪取裡海西岸和南岸部分地區；同時繼續向遠東擴張，侵佔堪察加半島和千島群島。
1724年的一個秋日，彼得一世在芬蘭灣看見一隻在沙洲上擱淺的船，幾個士兵有被淹死的危險，他那特有的個性使他奮不顧身跳進冰水中去救他們。彼得因此受了風寒，入冬以後病情嚴重起來。
但他仍堅持工作，派白令去堪察加探險的命令正是他在這個時候起草並頒佈的（後來連線阿拉斯加和俄羅斯之間的水域被命名為白令海峽）。
1725年2月8日，彼得一世在聖彼得堡駕崩，享年52歲。
彼得大帝的一系列改革主要是在與瑞典進行北方戰爭的背景下施行的。
在文化上，彼得大力引進西方的書籍和生活方式，下令全體臣民不得穿傳統的長袍和留大鬍子；規定貴族子弟到了一定年齡必須上學，否則不得繼承爵位，並選派留學生去西歐學習。
還簡化了俄文字母，引進西方曆法，建立了俄國第一座圖書館、醫院、劇院、博物館、印刷所，還出版了第一份報紙，親自擔任主編。
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