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英布收編了劉賈的軍隊，率領他們渡過淮河去攻打楚國。
楚王把他的軍隊分成三支，想要讓這三支軍隊相互成為犄角之勢來對抗英布。
其中兩支軍隊分別在徐縣和僮縣與英布的軍隊交戰。
這時，有人勸說楚國的將軍：“英布善於用兵，他計程車兵一直都對他非常敬畏。
而且根據兵法所說，諸侯的軍隊在自己的土地上作戰，因為留戀故土、懷念安寧，往往容易失敗離散。
現在您把軍隊分為三支，如果敵人攻破了其中一支軍隊，那麼剩下的兩支軍隊就會逃跑失散，不會互相救援。”
但是楚國的將領沒有采納這個建議。結果，英布打敗了其中一支軍隊之後，其餘的兩支軍隊果然如所料地逃跑失散了，三支軍隊之間互不救援。
固執己見乃是行軍打仗的大忌，難道楚國的將領不知道西楚霸王項羽就是因為太過固執而導致失敗的嗎？
難道他們不知道漢高祖劉邦曾經因為沒有聽從謀士婁敬的建議差點在白登山喪命嗎？
如果楚國的將領不能以前人的經驗教訓為借鑑，那麼必然會重蹈覆轍。
此時，英布率領著他的軍隊一路向西行進，最終與劉邦的大軍在蘄（今安徽遷縣東南）西相遇，並在甄（今安徽宿縣南）地展開了一場激烈的戰鬥。
由於英布軍兵強馬壯、將領勇猛，劉邦親自登上庸城觀察敵軍情況，發現英布所佈置的陣法非常類似於當年項羽所用的陣法，心中不禁湧起一股憤怒之情。
劉邦遠遠地對著英布喊道：“我們之間原本有著良好的關係，你為什麼要背叛我呢？這究竟有何必要？”
英布則毫不畏懼地回應道：“我只是想要當皇帝罷了！”
真是虎死餘威在啊！
儘管項羽已經死去多年，但劉邦見到他曾經的戰陣時，心中仍然充滿了憤恨。
劉邦痛恨項羽那與生俱來的神力，更痛恨他拼死追擊自己時的情景，彷彿當年被追擊時的狼狽再次浮現在腦海中。
劉邦怒不可遏地破口大罵，隨後驅使著龐大的軍馬展開掩殺。
英布的軍隊陣腳大亂，無法抵擋漢軍的衝擊。英布軍無奈之下只得渡過淮河，但漢軍卻毫不留情地乘勝追擊。
英布軍在逃亡途中多次被迫停下來與劉邦的軍隊交戰，但每次都以失敗告終，只能繼續逃竄。
最終，英布僅帶著幾百名殘兵敗將逃到了長江以南。
劉邦雖然成功地擊破了英布的戰陣，並取得了重大勝利，但他自己卻不幸被流矢擊中。
這一箭原本並沒有造成太大的傷害，但由於劉邦已經年老體弱，身體狀況不佳，再加上路途顛簸和情緒激動，導致傷口惡化，最終引發了致命的後果。
古代智者曾說過：“凡持劍者，必將死於劍下。”這句話似乎成為了一種宿命，大漢開國時期的武將們紛紛遭到誅殺，而劉邦本人也因為征討英布而身負重傷，生命垂危。
韓信、彭越、英布等開國大將都死於兵刃之下，儘管他們並非為了共同的目標而犧牲。
英布曾是長沙王吳芮的女婿，吳芮去世後，他的兒子吳臣繼承了長沙王的爵位。
長沙王派人告訴英布，表示願意協助他逃往越國避難。
英布輕信了吳臣的話，一路向南逃竄，最終在茲鄉（今江西波陽縣西北）被番陽人所殺。
劉仲的兒子劉濞在此次對英布作戰中表現得異常勇猛，他身先士卒，奮勇殺敵，每次都衝在最前面。
由於劉濞在戰鬥中的出色表現和巨大貢獻，劉邦在英布兵敗被誅殺後，決定分封劉濞為吳王，並讓他鎮守吳國。
