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有舊軍，19o3年，清政府設立練兵處，慶親王奕劻為總理大臣，實權操在會辦大臣袁世凱手中，總理練兵事務。從此，袁世凱大肆籌餉練兵，擴充北洋勢力。清政府規定6軍分為常備軍、續備軍和後備軍三等。19o5年，清政府統一了全國新軍的番號，計劃全國編練新軍36鎮，由於餉需不足，新軍的編練沒有按期完成。到19o5年，袁世凱編練成北洋六鎮新軍，共計六、七萬人。袁組成了一個龐大的北洋軍閥集團。袁竊取辛亥革命勝利果實後，建立了北洋軍閥政權。1916年，袁復辟帝制失敗，在絕望中死去。袁死後，北洋軍閥分為以段祺瑞為的皖系、馮國璋為的直系和張作霖為的奉系（張作霖的奉系是北洋軍閥的旁系，非北洋嫡系，因張作霖靠投靠袁以壯大力量，故人們也稱之為北洋軍閥），中國陷入軍閥割據混戰之中。1928年底，張學良“東北易幟”北洋軍閥退出歷史舞臺。總的來看，清朝隨著形勢的變化對其軍制不斷的進行調整以適應其變化，最終目的當然是在於維護其統治，然而歷史的潮流終究不能違背，軍制的調整還是沒能挽救其統治，清朝最後還是成為了中國王朝的終結。
