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咸豐十一年署步軍統領文祥已經挑選八旗精銳在北京創立神機營，使用洋槍，開始了練軍訓練。同治五年到光緒九年，各省從綠營中也挑選優秀將士開始練軍訓練。防軍和練軍於是成為清朝的正規軍。
&esp;&esp;海軍
&esp;&esp;清朝海軍的建成是洋務運動的一個成果。兩次鴉片戰爭的失敗，使清朝萌建立海軍的意圖。同治十三年（1874），日本侵略臺灣，更加刺激清朝建立海軍的計劃，並開始行動。經過1o年努力，建起了3支海軍：北洋海軍、南洋海軍和粵洋海軍。其中粵洋海軍分福建海軍和廣東海軍。北洋海軍駐守大沽、旅順、營口、煙臺，南洋海軍駐守江寧、吳淞、浙江，粵洋海軍負責海口、臺灣、廈門、瓊州、廉州等福建和廣東海面。福建海軍，在光緒十年前有各種艦船16艘，在中法之戰中損失殆盡；南洋海軍，在光緒十年前有大小艦船17艘，也遭受重大損失。廣東海軍在中法之戰前有各種艦船25艘，但都比較小。得到比較充分展的是北洋海軍。北洋海軍是海軍的主體，到光緒十四年（1888），全軍4ooo多人，有大小艦船25艘，其中巡洋艦7艘，鐵甲艦2艘，蚊炮船6艘，練船3艘，運船1艘，魚雷艇6艘。光緒十一年（1885）成立的海軍衙門頒佈了北洋海軍章程，在旅順、威海衛修了炮臺，還有其他一些配套設施，形成完好的海軍體系。北洋海軍的編制有二：一是船制，二是官制。船制：分右翼、左翼、中軍、後軍4隊。中軍、左翼、右翼各由3艦構成。後軍由炮艦、魚雷艦和練習艦各3艘以及運輸船1艘構成。官制：李鴻章為總節制，下面提督1人，總兵2人，副將5人，參將4人，遊擊9人，都司27人，守備6o人，千總65人，把總99人，除李鴻章以外一共272名官員。
&esp;&esp;新軍
&esp;&esp;新軍是甲午戰爭後清朝採用新式裝備，運用資本主義國家的練兵方法和軍制建立起來的近代化6軍。新軍的開頭是光緒二十年（1894）冬廣西按察使胡燏棻按照德國的6軍建制、戰術，使用洋槍洋炮訓練“定武軍”共1o營，步隊3ooo人，炮隊1ooo人，馬隊25o人，工程隊5oo人，共5o人。光緒二十一年（1895），由袁世凱接手，並更名“新建6軍”人數擴大到7ooo人，增加了步兵2ooo，馬隊25o人。新軍建制一是分兵種（如上述），二是實行營制。全軍分左右翼（相當於旅），下面有營、隊（相當於連）、哨（相當於排）、棚（相當於班）。官制：總統1人（袁世凱攝），兩翼各有翼長1人，統領1人，分統2人，營有統帶官1人，幫統官1人，隊有領官1人，哨有哨官1人，哨長2人。棚有正副頭目各1。新軍機關有總部，下設參謀營務處、執法營務處、督操營務處、稽查營務處等。新軍使用武器有奧國造5響曼利夏步槍，馬槍，6響左輪手槍和格魯森快炮。聘德國人伯羅德操練，德國人祁開芬為炮隊教習，挪威人曼德為馬隊教習。新軍除袁世凱的6軍外，還有光緒二十一年（1895）張之洞在江寧編的自強軍。該軍也分兵種：步隊、炮隊、馬隊和工程隊。全軍13營：步隊8營，炮隊2營，馬隊2營，工程隊1營。編制仿歐洲軍隊：步兵營分5哨，25o人；炮兵營分4哨，2oo人；馬隊分3哨，18o人。工程營1oo人。35名德國人當教練，將領貝倫可多夫作總教練，天津和湖北武備學堂學員為分教練。後來又聘請了日本教習。自強軍後來由劉坤一接辦，最後歸袁世凱，做他的武衛右軍。
&esp;&esp;清朝軍制的變化
&esp;&esp;清朝，是中國歷史上一個比較特別的朝代，它是中國歷史上組織的淮軍，左宗棠組織的楚軍等。新軍和北洋軍時期1895年，湘、淮軍在甲午戰爭中屢戰皆敗，於是清政府命淮系官僚、廣西按察使胡燏棻按照西法編練新軍。胡聘請德官為教習，採用洋操，使用洋炮，編練成5o人的新軍，名為定武軍。最初駐紮在天津附近的馬廠，後遷至小站。1895年1o月袁世凱接辦小站練兵事務。將定武軍改名為新建6軍，並擴充到7ooo多人。袁以此為資本，破壞了戊戌維新運動，在鎮壓山東義和團的過程中，又將他控制的新軍擴充到2萬餘人。19o1年李鴻章死後，清政府根據外國侵略者的授意，任命袁世凱為直隸總督兼北洋大臣。辛丑條約簽訂以後，為了適應帝國主義的需要，慈禧太后高唱起“變法”的調子。軍事上，改革軍制，逐漸裁汰舊式的綠營、防勇，仿照西法編練新軍。19o1年，清政府令各省裁汰原
