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16世紀上半葉，葡萄牙和西班牙率先開闢新航路，成為世界上最強大的海上商業貿易和殖民帝國。
這兩個國家的觸角離開了地中海的範圍，開始朝著印度、非洲南部、北美、亞洲探去。由於這兩個國家都處在伊比利亞半島上，葡萄牙和西班牙兩國之間開展了尖銳的鬥爭。
1583年，葡萄牙及其海外領地被西班牙兼併。西班牙逐漸掌握了海上貿易的大部分控制權，成為了當時的海上霸主。1588年，西班牙無敵艦隊在英吉利海峽被英國海軍擊潰，從此失去海上優勢。
1581年，荷蘭透過三十年戰爭從西班牙獨立後，開始積極發展對外貿易和殖民擴張。17世紀中葉，荷蘭國力達到鼎盛。
荷蘭東印度公司擁有個分支機構，貿易額佔到全世界總額的一半。懸掛著荷蘭三色旗的1萬多艘商船遊弋在世界的五大洋之上。
當時，全世界共有2萬艘商船，荷蘭有16萬艘，最先進的海船排水量400至800噸，總噸位約60萬噸。法國約26萬噸，英國約10萬噸，西班牙、葡萄牙共約8萬噸，比英法諸國船隻的總數還多。
荷蘭的海軍艦船遠遠超過其它國家的海軍。荷蘭成為當時世界上最強大的海上霸主，被譽為海上馬車伕。
荷蘭在世界各地建立殖民地和貿易據點，繼西班牙之後成為世界上最大的殖民國家。這段時期在荷蘭被稱為黃金年代。
1621年，荷蘭在巴達維亞設立荷蘭東印度公司總部，作為亞洲地區的中樞。可代表荷蘭實行締約、宣戰、抽稅等權力。
荷蘭東印度公司擁有僱員10萬，士兵1萬，商船數千艘，軍艦41艘，成為當時最富有的公司。而派駐到臺灣的最高負責人稱為臺灣總督。
17世紀初，英國忙於內部的爭鬥，還只是一個默默無聞的小弟，幾乎被其他國家忽略不計。1649年，英國的資產階級革命成功，英格蘭共和國建立。英國透過與荷蘭的三次戰爭，控制了荷蘭放手的海上貿易控制權。
1689年，英國爆發光榮革命，逐漸建立起君主立憲制。為英國提供了前所未有的生產力，使其經濟、軍力、科技、文化迅猛發展。
1763年，英國透過七年戰爭，打敗法國，成為世界頭號海上強國，世界殖民霸主，世界上最強大的國家，號稱日不落帝國。
18世紀，英國海軍總噸位為49萬噸，法國為31萬噸。19世紀初，英國有大小船舶約2萬艘，總排水量約240萬噸，美國的船舶總排水量約135萬噸。
1914年一戰前，英國海軍總噸位為272萬噸，德國海軍總噸位為131萬噸，美國海軍總噸位為99萬噸，法國海軍總噸位為91萬噸，日本海軍總噸位為70萬噸，俄國海軍總噸位為68萬噸，義大利海軍總噸位為50萬噸，奧匈帝國海軍總噸位為38萬噸。
大明海軍最強盛時期沿海有54個衛、127個千戶所，231個巡檢司，每個衛有戰船50艘，總計約3800艘戰船，總規模相當於10個西班牙無敵艦隊。
因戰略放棄海洋，到嘉靖年間，龐大的大明艦隊基本消失，面對倭寇劫掠時，已然力不從心。
張居正上臺後，重新加強了海防建設，海軍船隻達到上千艘，兵力約10萬人。在抗倭援朝戰爭中發揮了積極作用。但隨著朝政的腐敗，也逐漸失去戰鬥力。
17世紀中期，鄭芝龍走私集團海軍力量達到約7萬噸，可入圍世界前三。荷蘭海軍總噸位約10萬噸，英國海軍總噸位約8萬噸。
新中國建國初期三大海軍擁有各式艦艇350餘艘，總噸位125萬噸。2022年，中國海軍艦艇的總噸位達到240萬噸，美國海軍艦艇的總噸位570萬噸。
明末時期，大明的大小商船數量估計約10萬艘，總排水量約200萬噸。
因大明實行海禁，沿海外貿商船僅有約5000艘，總排水量約20萬噸，其中大部分為走私商船。作為唯一能夠合法進行海貿的福建漳州月港，官方登記允許出海的外貿商船僅有約140艘。
1840年，鴉片戰爭前，中國有大小商船約20萬艘，總排水量約400萬噸。因滿清實行閉關鎖國，沿海商船僅有約1萬艘，排水量約150萬噸。其中外貿商船僅有約300艘，排水量約7萬噸。
2022年，中國船舶總噸位達到25億噸，佔全世界的15。
因大明實行海禁政策，大量的武裝走私商船從事著大明的海外貿易。
