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上前線，向敵軍挑戰。北戎元帥小良看見公孫戴仲前來挑戰，急忙持刀躍馬，帶領著三千名北戎兵，開啟寨門迎敵。公孫戴仲揮舞長搶，英勇頑強，北戎元帥手持大刀，奮力拼殺。雙都想把對方置於死地，兩下交鋒，各不相讓，接戰了二十個回合，公孫戴仲漸漸氣力不加，無法招架，跳上戰車回身便走，他卻不就近取道，從北門進城，而捨近求遠，繞城向東門而去。
北戎元帥小良不知其中玄妙，窮追不捨，拼命追趕上去。北戎元帥大良看見北戎兵作戰取勝，欣喜若狂，急忙統領大軍，隨後追趕，快要到達東門的時候，忽然震耳欲聾，炮聲震得地動山搖，鼓聲響徹雲霄，埋伏在蘆葦中的伏兵，一齊殺出，如潮水一般蜂擁而來。頓時旌旗遍地，喊聲震天，塵土飛揚，一陣忙亂。
北戎元帥小良看見那種情景，口裡大聲高喊：“我們中計了，兄弟快撤！”他連忙撥回馬頭，想快速逃走。這時反而衝撞了大良率領的後援軍隊，北戎立即混亂起來，立足不牢，自相踐踏，傷亡慘重，一齊爭相奔跑奔逃。
公孫戴仲與公子元匯合軍隊，緊隨敵軍，奮力追趕。北戎元帥大良情急之下，連忙吩咐小良在前面，殺開血路逃走，自己斷後，阻擋敵軍，他們且戰且走，處境十分狼狽。
最可憐的是那些作戰受傷，落在後面的北戎士兵，全都被齊鄭聯軍活捉，當場斬殺，屍橫遍野，血染黃沙，慘不忍睹。北戎軍隊遭到聯軍無情追殺，狼狽逃竄，最後逃離到喜鵲山，回顧敵人的追兵漸漸遠去，才稍微心安。
北戎遠道而來，與敵軍血戰了一整天，真正人困馬乏，飢渴難耐。他們正想駐紮下來，埋鍋造飯的時候，山坳裡突然喊聲大振，一支人馬殺氣騰騰地衝了出來，為首的主將高聲喊道：“鄭國上將高渠彌在此，趕快投降吧！繳槍不殺！”。從天而降的軍隊，使得北戎元帥大良、小良驚慌失措，他們慌忙上馬，無心戀戰，奪路奔逃而去。
鄭國將領高渠彌率領著如狼似虎計程車兵，緊緊咬住敵人不放，跟隨在敵軍後面，拼命衝殺，給敵軍造成了無數傷亡。大約追趕了幾里行程，前面又突然響起了震天動地的喊殺聲，原來是鄭世子忽統領的鄭國軍隊殺了過來。
接著，宋國公子元也率領齊兵趕到。幾支聯軍匯合在一起，揮舞旌旗，驅趕戰馬，乘勝追擊，拼命衝殺，殺得北戎士兵七零八落，哭爹喊孃胎，四處逃命。無數北戎戰馬大汗淋漓，疲於奔命，無數北戎戰馬非傷即死，垂死掙扎。無邊的大地煙塵滾滾，旌旗零亂，傷殘計程車兵倒在地上，圓睜著絕望的眼睛，痛苦呻吟。齊鄭聯軍如狼似虎，拼命追殺，鮮血迸濺。
北戎元帥小良慌亂地騎在戰馬上，正在拼命奔逃，被快速追趕上來的祝聃發射一箭，正中滾圓的腦袋，他立即墜馬而死，就像從空中投擲下一頭沉重肥豬，重重地發生沉悶的響聲。北戎元帥小良口噴鮮血，兩眼一翻，一動不動地躺在了地上，手足的武器無力地拋擲在身邊。
北戎元帥大良被聯軍窮追不捨，慌亂之中，他顧不上兄弟陣亡，只得拼命奔逃。這些他統領軍隊已經傷亡殆盡，情急之下，他只得匹馬單槍，殺出重圍，拼命衝出去尋找生路。正當身處絕境，無計可施裡，正好遇到世子忽驅趕著戰，風馳電掣般衝了過來，讓他心慌意亂，措手不及，被世子忽揮刀砍來，立即斬首，當地斃命。
在這次齊鄭聯軍迎戰北戎侵略軍的戰役中，兩國聯軍共俘獲敵軍三百人，一大批鎧甲武器，殺死敵軍難以計數。敵軍傷亡慘重，聯軍大獲全勝。鄭國世子忽統率的鄭國大軍，斬獲得了敵軍主帥，立下奇功。他把北戎元帥大良、小良的首級，連同他們的配戴的盔甲，都一起鄭到齊侯齊僖公那裡，在齊軍面前獻功。
齊鄭聯軍痛擊北戎入侵之敵，大獲全勝，齊國鄭結成鐵板一塊的同盟，大大增強了齊國的實力，搭搭建起寬廣的政治舞臺，從此以後，齊僖公才得以重振雄風，稱霸天下
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