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春秋時期的齊僖公，姜姓，原名呂祿甫，齊國前君主齊莊公之子，公元前730年，齊前莊公死亡，齊僖公呂祿甫即位，成為齊國君主齊僖公。
公元前720年冬，齊僖公與鄭莊公在石門結盟，強強聯合，成為諸侯間互相結盟的開始。公元前717年夏天，富有戰略遠見的齊僖公，又與魯隱公在艾結盟。其後十數年間齊僖公先後主持多國會盟，組成強大的諸侯同盟。
齊僖公頗具文韜武略，在大力開展諸侯外交的同時，也參與和主導了許多諸侯之間的戰爭，參與平定宋、衛的戰爭，與鄭國、魯國組成諸侯聯軍，以宋殤公不向周天子朝覲為藉口，大肆討伐宋國。以郕國不聽從周天子之命令為藉口，而討伐郕國。
三國聯軍平定許國，迫使許莊公出走，立其弟呂鄭為許國君主，就是後來的許叔。齊僖公參與平定宋國華督的叛亂，與鄭國打敗狄戎的進攻，又來討伐魯國及討伐鄭國。使得齊僖公威望大大提高，實力大大增強，使他成為春秋時期的一個小霸主。
公元前698年，齊僖公在君主的權位上壽終正寢，其子呂諸兒繼任君主，成為齊襄公。
齊僖公生有兩個美如天仙的女兒，傾城傾國，絕色美貌，長女嫁到衛國，即衛宣姜，次女是文姜。都是當時讓無數男人垂涎欲滴的女人，風華絕代，讓人傾倒。
在這是隻說齊僖公從稷會盟，返回國內以後發生的故事。齊僖公從稷返回國內的途中，中途接得警報，報告中說：“現在有北戎的君主，派遣元帥大良小良，率領著一萬戎兵，殺氣騰騰，前來侵犯齊國國界，已經打破祝阿，直攻歷下。敵軍實力強大，攻勢強勁，守衛大臣無法抵當，連連告急，請求增援。請求君主快速回國，予以派兵抗擊敵軍！”
齊僖公看完警報，不禁緊鎖眉頭，滿臉憤怒，大聲說道：“北戎這群野種，真是反覆無常的東西！屢次發兵侵擾宋國，不過是小規模的鼠竊狗盜而已。今天卻率領一萬戎兵，遠道而來，大舉入侵，如果讓他們得手，嚐到了甜頭，將來北邊就永無寧日了！”
齊僖公打定主意，鎮定自若，不動聲色，一邊分別派遣使臣到魯、衛、鄭三國借兵。一邊同公子元，公孫戴仲等王室貴族，率領著齊國大軍前去歷城，抗擊入侵之敵。
鄭莊公接到齊國送來的國書，得知齊國遭受北戎入侵的訊息，盟友遇到危難，他不能見死不救，鄭莊公立即召見了世子忽，對他說道：“世子忽，齊國曾與鄭國結盟，是我們的盟友，過去每鄭國出兵打仗的時候，齊國都積極配合，出兵協同作戰。現在齊國遭遇危難，前來請求軍隊支援，我們理應快速出兵營救。”
鄭國立即挑選了三百乘戰車，任命世子忽為大將，高渠彌為副將，祝聃為先鋒，連夜向齊國進發。世子忽在途中聽說，齊僖公已經率軍到達前線，駐紮在歷城，立即前去會合，拜見齊僖公。
鄭國軍隊行動迅速，搶在增援隊伍的前面，當時魯和衛國的軍隊，還在增援途中，沒有過到達。齊僖公看見鄭國軍隊最先趕到，萬分感激，親自出城迎接世子忽，犒賞鄭國軍他，與世子忽商議擊退敵軍的戰略。
世子忽對齊僖公說：“我對北戎的特點比較瞭解，北戎用騎兵，容易進攻也容易失敗；我方用戰車，難打敗也難進攻。雖然如此，北戎性性輕率。軍旅不整，唯利是圖，不顧交情。打了勝仗不互相謙讓，打了敗仗不互相營救，這是完全可以利用的弱點。如果讓敵軍取勝，他們就會得意忘形，必然輕敵冒進。我們如果用一小股軍隊去迎戰敵軍，佯裝打敗逃走，北戎軍隊必然乘勝追擊。我們預先選擇地形，埋下伏兵，等待敵軍。敵軍追兵遇到我軍伏兵，必然受到驚駭而慌忙逃竄，我軍乘敵軍混亂，奮起追擊，必能大獲全勝。”
齊僖公曰：“世子的計謀真是奇妙！現在就讓齊國的軍隊埋伏在東邊，以截住敵軍的前鋒，鄭國的軍隊埋伏在北邊，以截斷敵軍的後路。這樣首尾夾擊，就萬無一失了。”制定好計謀，世子忽就受命率軍北路，在道路兩旁埋伏起來，迎戰敵軍。
世子忽離開軍帳後，齊僖公又召來公子元，面授機宜，對他說道：“你率領一支軍隊埋伏在東門外，等到北戎軍隊前來追擊的時候，你急忙殺出，迎戰敵軍。”
齊僖公送走公子元，又召見了公孫戴仲，面授作戰方針，對他說道：“你帶領一支軍隊，前去誘敵作戰，只能輸不能贏，把敵軍引誘到東門有伏兵的地方，就大功告。”
齊國主帥齊僖公，胸有成竹，臨危不懼，預先分派好軍隊，公孫戴仲依照計謀，開啟城門，帶領一支軍隊衝
