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子突少年氣盛，對虢公所說的話不以為然，他反問虢公說：“天下的事，只要公理超過力量就能取勝，力量超過公理就會失敗。現在的王朝命令，就是最好的公理。一時的強弱在力量，千古的勝負在公理。如果讓人蔑視公理而猖狂得志，沒有一個人敢於奮起而責問他，那麼千古是非從此顛倒，天下就不會有正義和王道了，各位王公也有何資格號稱是周王朝卿士和謀臣呢？”虢公聽了，沒有再回答他。
周公看了看年少氣盛的子突，對他說道：“如果王朝今天決定出兵救援衛國，你能擔當這次重任嗎？”子突聽了，胸有成竹地回答說：“王朝出兵征戰，討伐命令，由朝廷中的司馬掌管。我子突雖然地位低微，才能拙劣，當然不適合擔任這項重任。但是如果無人敢於率軍出征，我子突不敢貪生怕死，願意代司馬出征，征戰沙場。”
周公又問他說：“你有膽量率軍出征解救衛國，但是你能擔保一定能打敗敵軍，取得勝利嗎？”子突慷慨激昂，信心滿滿，高聲回答說：“我子突今天奉朝廷命令出師，已經佔據了勝利的公理。如果我以周王朝文、武、宣、平，各位國王在天之靈的名義，仗義執言，規勸敵軍，如果能讓四國悔罪，因此資訊戰爭，那就是王室之福了。我子突完全有勇氣擔當這項使命。”大夫富辰見此情景，也支援說：“子突英勇無畏，氣勢雄壯，可以命令他率軍出征，這樣也讓天下知道王室有能人。”周莊王聽從了大臣們的建議，決定派遣子突率領王朝軍隊，力戰五國聯軍，救援衛國。
周王朝決定先派遣寧跪回國，向衛國報告，朝廷軍隊隨後起行出征。但是周王朝裡手握重權的周、虢二位王公，忌恨子突征戰取得成功，對在軍事行動中大做手腳，釜底抽薪，僅給子突裝備了二百乘戰車。子突對此並不在意，毫不推辭，舉行儀式，告別太廟，率軍出征。當週王朝的軍隊到達衛國的時候，軍情十分危急，當時強大的五國軍隊，已經兵臨衛城之下，把衛城包圍得鐵桶一般，水洩不通。衛城裡的公子洩、公子職面對重兵壓境，窮途末路，一籌莫展，只得晝夜嚴密巡守，一心巴望著王朝的大軍早日到來，以解除聯軍的圍困。
誰知子突率領的王朝軍隊，不過區區的二百乘戰車，兵微將寡，毫無戰鬥力，怎能抵擋五國聯軍如狼似虎的強大軍隊？五國聯軍早作戰備，不等子突率領的王朝軍隊安營紮寨，緊緊抓住敵軍立足未穩的戰機，發起攻擊，對王朝軍隊大殺一場，二百乘戰車，猶如羊落虎口，在強大的攻勢下，如湯潑雪，不堪一擊，立即瓦解，倉皇敗逃。王朝大軍一敗塗地，窮途末路，子突極度絕望，不禁悲憤地說道：“我奉周王命令而戰死沙場，報效國家，也不失為忠義之士！”他意氣風發，面對敗局，慷慨激昂，奮不顧身，衝向敵軍，親手殺死殺傷數十敵軍士兵，然後悲壯地自刎身亡。
衛國的守城軍士，得知王朝軍隊戰敗的訊息，立即喪失鬥志，各自爭相逃命，四處奔逃。齊國軍隊英勇作戰，齊襄公一馬當先，首先登上城牆，接著四國軍隊也爭先恐後地衝了過來，士兵揮舞著大刀和長矛，奮勇上前，紛紛砍開城門，放流亡君主衛侯朔入城。
衛國貴族公子洩、公子職，看見城市被敵軍攻佔，急忙同寧跪收拾衛國的殘兵敗將，護衛著公子黔牟棄城出走。他們在半路上正好遇到魯國軍隊，立即混戰在一起，又大殺了一場。寧跪殺出一條血路，搶先奔逃而去，三位貴族公子都被魯國士兵擒獲，當了俘虜。
寧跪知道當時敵我力量，眾寡懸殊，他實在無力不相救，只得無奈地嘆了一口氣，率領著衛兵奔逃，投奔秦國去了。魯國君主魯侯將三位衛國貴族公子，作為俘虜獻給衛國新任君主，衛國新任君主感到很為難，不敢作出決定，將他們轉獻給強大的齊國國君。齊襄公當仁不讓，立即收下俘虜，喝令身邊的刀斧手，將洩、職二位衛國貴族公子，推出轅門，立即斬首，為衛國根除了後患。衛國前任君主公子黔牟是周王的女婿，與齊襄公是連襟，齊襄公高抬貴手，赦免了他，沒有將他殺害，把他流放到了周王朝。
齊襄公的軍事行動，大獲全勝，支援衛侯朔成功復位，重新成為衛國的君主，衛國都城重新立了新國君，立即舉行隆重典禮，鳴鐘擊鼓，擁戴衛侯朔重登侯位。衛侯朔將府庫所收藏的珍珠寶玉等貴重物品，厚贈齊襄公，心感激他的大力支援。
這時，齊襄公卻謙遜地說：“魯侯率領魯軍英勇作戰，打敗敵軍，擒獲了三位衛國貴族公子，他的功勞很不小，完全值得嘉獎！”他就將所得一半受贈物資，分贈給魯侯。他又叫衛候再取出貴重器作為禮品，分別贈送給宋、陳、蔡三國
