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齊襄公為了兌現他的諾言，親自率領大軍為衛朔攻打衛國，千軍萬馬，征戰沙場，支援衛朔重新奪取君主之位。齊襄公率領齊國的五百乘戰國，一支聲勢浩大的隊伍，與衛國的流亡君主衛侯朔一道，最先到達衛國邊境。
緊接著四國君主也先後陸續到達，他們各自率領著軍隊前來會合，那四路諸侯是，宋國君主宋閔公捷，魯國君主魯莊公同，陳國君主陳宣公杵臼，蔡國君主蔡哀侯獻舞。衛國在位君主得知齊襄公殺氣騰騰，率領五國大軍，千軍萬馬齊集衛國邊境，心裡極為恐慌，連忙召集大臣商議應對策略，衛國貴族公子洩、公子職提出建議說，派遣大夫寧跪到周王朝告急，請求火速派兵增援，解除目前的危局。
大夫寧跪接受命令後立即啟程，快馬加鞭，向周王朝報告，周莊王接到報告，立即召集大臣會議，他滿面愁雲，環視了一下在場的大臣，焦急地問大臣們說：“現在齊襄公狂妄自大，擅自率領五國大軍攻打衛國，誰能為我帶兵出征，平定叛軍，解救衛國？”
在場的周王朝高階顧問，周公忌父、西虢公伯，他們猛然聽到訊息，不禁大吃一驚，眉頭緊鎖，周公忌父回答周莊王說：“周朝王室自從討伐鄭國，被鄭國打得大敗，損失威風之後，再以沒有振作起來，現在各國諸侯坐大，王室衰微，王朝號令不行。今天的齊侯國諸侯，更是異想天開，狂妄自大，根本沒有想到他是王姬的一脈之親，膽大包天，竟然糾合四國大軍，以接納君主為名，他現在是名正言順，兵強馬壯，我們不可輕敵，輕啟戰端，發動戰爭。”接著西虢公伯也跟著說話，他贊同周公忌父的主張。
周公忌父的話剛剛說完，站列左邊佇列中，最末尾的一位將軍挺身而出，大聲說道：“剛才二位王公所說的話真是差了！他們四國的軍隊強大是不假，但是他們現在出兵，明明是無事生非，故意製造事端，哪裡是名正言順的行動呢？”當場的眾人聽了，都覺得擲地有聲，說得很在理，驚奇起來，不禁向他看去，原來是王朝貴族下士子突。他正值青春年少，英姿勃發，很有朝氣和膽略。
周公對他所說的話卻不以為然，反問他說：“諸侯失去了國家和君主之位，別的諸侯伸出援手，出於道義，接納了他，這難道不是名正言順？”子突卻繼續據理力爭，回答說：“衛國現任君主黔牟被立為君主的時候，已經稟告過周王朝，獲得周王命令的許可。現在衛國既然立黔牟為君主，就必然廢除子朔的君主地位。你們二位王公卻不認為周王命令名正言順，而認為諸侯的行為名正言順，這就讓我無法理解了！”
虢公看著子突，憂心忡忡地說：“戰爭這類兵戎大事，應該量力而行。現在周朝王室不振，已非一日。在討伐鄭國的戰役中，先王周桓王親自率領朝廷大軍沙場征戰，在戰爭中被祝聃的弓箭射中肩膀，負了重傷。到現在已經過了兩代人了，都沒有能力向鄭國興師問。況且現在四國兵力，十倍於鄭國的實力，我們如果孤軍出征，千里赴援，完全是自不量力，雞蛋碰石頭，完全是自損威風，於事無補，徒勞無益！”
虢公深思熟慮，老成持重，他對當時周王朝的難堪處境，心如明鏡，一目瞭然。春秋時的諸國爭霸是由鄭國先開始的，東周時周天子勢弱，諸侯鄭莊公幾乎把持朝政，周平王遂啟用虢公與鄭莊公一起執政，周鄭之間自此緊張起來。周平王死後，周桓王即位，更徹底打壓鄭莊公。首先提升虢公為左卿士，降鄭莊公為右卿士，最後更連右卿士的職務也給免了。
鄭莊公可受不了這個窩囊氣，他一連五年不去朝貢周桓王，而且還派人將王室的莊稼給收割了。諸侯敢收割天子的莊稼，這可是從來沒有過的事，在宗法制度下，這無疑是大逆不道的舉動。公元前707年，年少氣盛的周桓王不聽虢公的勸阻，率周室六軍與陳、蔡、衛等聯軍征討鄭國，誰也沒有想到，這一戰，經決定了日後周王朝的命運。
鄭國人採用逐個擊破的策略，先打敗國君剛立，人心不穩的陳軍，蔡軍聽說陳軍敗了，也無心抵抗。最後鄭莊公集中優勢兵力在繻葛與天子的軍隊激戰。交戰中，鄭國的祝聃一箭射中周桓王的肩膀，周桓王只好率軍撤退。祝聃本想進一步追擊，但被鄭莊公攔住，由此收兵結束了戰鬥。
繻葛一戰，以周天子的失敗而告終，天子討伐諸侯，反被諸侯射傷，雖然傷的不重，可終歸還是忍氣吞聲地撤兵了，這使周天子的威風一落千丈，且從此周王室也再也沒有能力對諸侯進行征討了。繻葛之戰的一箭，不僅射傷了周天子，更射散了威嚴，射散了人心，同時拉開了春秋諸侯爭霸的歷史序幕。
