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然魏軍經此大敗，魏明帝曹睿震怒，調司馬懿前來抵禦蜀軍。
司馬懿深知魏延善戰，於是設下毒計。
他派人散佈謠言於蜀軍營內，言說魏延擁兵自重，早有謀反之心，妄圖離間魏延與諸葛亮及眾將士關係。
起初，蜀軍將士並不相信，但謠言愈演愈烈。
軍中一些別有用心之人開始暗中監視魏延。
魏延得知此事，惱怒異常，面見諸葛亮欲證清白。
諸葛亮雖信任魏延，但此時謠言漫天，亦感棘手。
恰逢此時，魏軍來襲。
魏延主動請纓出戰，欲以戰功堵眾人悠悠之口。
諸葛亮應允。
魏延披掛上馬，衝入魏軍陣中，只見他左衝右突，魏軍竟無人能擋。
司馬懿見狀暗歎：“此人果真英勇無敵，若不為我所用，必除之。”
於是指揮弓弩手齊射魏延，魏延毫無懼色，奮勇殺敵，終大敗魏軍，斬獲甲首三千級，蜀軍士氣大振，謠言也漸漸平息。
不久後，諸葛亮積勞成疾，病逝五丈原。
臨終前，將軍中大事託付給長史楊儀等人，並安排撤軍之事。
魏延聽聞丞相已逝，心中悲痛萬分，但他向來高傲自負，不願受楊儀管束。
魏延怒道：“丞相雖亡，吾自當領軍繼續北伐，豈有因一人之死而廢國家大事之理，吾何許人也，怎能聽憑那楊儀擺佈。”
遂不聽從撤軍命令，率領本部兵馬自行其事。
楊儀按照諸葛亮生前部署，緩緩退兵。
雙方相遇於南穀道口。
楊儀指責魏延違抗軍令，魏延則高呼：“丞相屍骨未寒，汝等便要斷送北伐大業，吾只知為漢家江山效力，怎肯隨你們退縮。”
兩軍劍拔弩張之際，姜維站了出來，試圖勸解二人。
然而魏延正在氣頭之上，哪裡聽得進去。
就在氣氛緊張之時，忽聞馬蹄聲陣陣，原來是馬岱奉後主劉禪之命前來調解。
馬岱曉以利害，言明如今蜀漢局勢動盪，內部不可再生事端，魏延這才冷靜下來，長嘆一聲，最終還是聽從了朝廷的旨意。
魏延雖心有不甘，但還是隨著大軍一同回撤。
行至一處險要之地，魏延望著身後的山川，心中憂慮，向楊儀進言道：
“此處地勢險峻，若是魏軍追襲，恐難以抵擋，應設下伏兵斷後。”
楊儀卻冷哼道：
“文長莫非要藉此機會再興事端？撤軍之事已有定計，無需你多言。”
魏延無奈，只得閉口不言。
大軍繼續前行，魏延暗中吩咐親信：
“此路雖可回蜀，但留下隱患太多，待我行些手段。”
待到夜間，魏延帶著本部人馬悄悄來到棧道之處。
他望著長長的棧道，想起往昔征戰歲月，眼神堅定起來。
“今日毀去這棧道，一來可阻擋魏軍追擊，二來也讓那楊儀知曉我的厲害。”
說罷，魏延下令士兵縱火焚燒棧道。
一時間火光沖天，棧道噼裡啪啦作響，火勢迅速蔓延。
馬岱趕來大驚失色：
“文長此舉，怕是又要引起風波啊。”
魏延卻只是望著大火，平靜說道：
“我只為蜀漢考慮，日後是非，自有公論。”
棧道被毀之後，楊儀得知訊息果然大怒，他即刻上書劉禪稱魏延謀反。
劉禪本就對魏延之前的種種行為有所疑慮，看到奏書後龍顏不悅。
但姜維深知魏延忠心，於是力保魏延，並陳述棧道被毀雖是莽撞之舉，但確可阻擋魏軍追擊。
劉禪聽後猶豫不定，決定先派人調查真相。
而魏延這邊，他知道楊儀必定不會善罷甘休，於是召集親信商議對策。
有人建議直接起兵對抗楊儀，魏延卻搖頭拒絕，他認為那樣只會坐實謀反之名。
正當眾人無措時，魏延心生一計。
他讓手下散佈謠言，言說棧道乃是魏軍奸細所毀，目的是挑起蜀軍內亂。
同時，魏延親自修書一封給楊儀，表示願意放下過往嫌隙，共同為蜀漢效力。
楊儀起初不信，但軍中謠言越傳越盛，他也開始動搖。
此時姜維從中斡旋，勸兩人冰釋前嫌。
楊儀權衡利弊之後，最終決定不再追究棧道被毀之事，
