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劉備微微點頭，
“愛卿所言極是，那依卿之見，如何行事？”
魏延略一沉思後答：
“陛下，臣以為當招募流民開墾荒地，且效仿諸葛丞相冶鐵造器，強軍備亦壯民力。
再者，可與周邊交好互市，使百姓富足。”
群臣聽後，不少人露出讚許之色。劉備大笑，
“善！朕信愛卿定不負朕望。”
此時，魏延從懷中取出一卷圖紙呈上，
“陛下，此乃臣構思的防禦圖，沿漢中險要之地構建多重防線，並設烽火臺傳訊預警。”
劉備展開觀看，不禁讚歎：
“妙哉！魏延，朕將漢中交予你，朕心安矣。”
魏延跪地高呼：
“陛下放心，只要臣在，漢中固若金湯。”
從此，魏延全心投入到漢中的治理與防守之中。
自此，魏延鎮守漢中，兢兢業業，將漢中之地治理得井井有條，邊防固若金湯。
幾年間，魏延不斷訓練新兵，改良戰術。
他還將自己的陣法傳授給將士們，使整個軍隊戰鬥力大增。
一日，探子來報，曹魏集結大軍欲圖南下。
魏延得知後，鎮定自若，一邊派人向成都求援，一邊積極備戰。
當敵軍壓境時，魏延率部據守險要關卡。
他利用地形設下多重埋伏，還命工匠製作簡易機關弩箭置於要道。
敵軍先鋒部隊闖入後，瞬間損失慘重。
而後方的魏軍主力仍源源不斷湧來，魏延親率精銳騎兵從側面突襲，打亂敵軍陣型。
雙方激戰數日，蜀軍雖人數處於劣勢，但憑藉魏延的指揮和精心佈置，始終未讓魏軍前進一步。
直至援軍趕到，內外夾攻之下，魏軍大敗而歸。
經此一戰，魏延之名威震三國，成為蜀漢當之無愧的柱石大將，更受劉備倚重，朝著他心中理想的興復漢室之路大步邁進。
魏延深知要興復漢室，僅憑防守難以達成目標。
於是他上書劉禪，請求參與諸葛亮的北伐大計。
劉禪欣然應允，並囑咐魏延一切聽從丞相調遣。
魏延帶著本部人馬奔赴北伐前線，與諸葛亮會合。
初到之時，魏延提出子午谷奇謀，欲率奇兵直搗長安。
諸葛亮權衡利弊後並未採納，魏延雖有些失落，但依然堅決執行軍令。
北伐途中，魏延總是身先士卒，他的勇猛讓魏軍聞風喪膽。
一次戰役中，蜀軍被敵軍包圍，魏延單槍匹馬衝入敵陣，如入無人之境，硬是殺出一條血路帶領蜀軍突圍。
隨著戰事推進，魏延逐漸理解諸葛亮謹慎用兵的道理。
他與諸葛亮配合越發默契，在戰場上屢立戰功。
無論是山地戰還是平原交鋒，魏延總能依據地勢巧妙佈陣，蜀軍在他的協助下多次重創魏軍，一步步向著中原挺進，離興復漢室的夢想越來越近。
魏延來到祁山一帶，此處魏軍已嚴陣以待。
他仔細觀察地形後，向諸葛亮獻策道：
“丞相，此地山谷眾多，可佯裝敗退，引魏軍入谷，再以火攻之。”
諸葛亮沉思片刻後點頭同意。
於是，蜀軍依計行事。
魏延率領部分兵力前去誘敵，邊打邊撤。
魏軍將領郭淮、費瑤見蜀軍後退，以為有機可乘，便率大軍追進山谷。
待魏軍深入後，蜀軍在山上投下火把，一時間火勢熊熊。
魏軍大亂，四處逃竄。
魏延看準時機，率軍衝出，高呼：
“今日便是爾等覆滅之日！”
他手持長刀，衝入敵群，魏軍將士皆畏懼其勇猛。
郭淮、費瑤試圖組織抵抗，卻被魏延尋得破綻，一刀斬落郭淮首級。
費瑤見狀大驚失色，轉身欲逃，被蜀軍士兵亂刀砍死。
此役蜀軍大獲全勝，繳獲無數軍械糧草。
魏延再次立下赫赫戰功，軍中將士皆對他欽佩不已。
而蜀漢的北伐大業也因為這一場勝利向前邁出了堅實的一步。
魏延得勝回營，諸葛亮親自出帳迎接，贊曰：
“文長此功，堪比昔日博望坡之火。”
魏延拱手謙遜道：
“全憑丞相妙算，末將只是奉命行事。”
