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布，商鞅擔心百姓不相信，於是就在國都集市的南門豎起一根三丈高的木頭，招募百姓中能把木頭搬到北門的人賞給十金。百姓對此感到奇怪，沒有人敢去搬。商鞅又宣佈說“能搬的人賞五十金”。有一個人搬了木頭，商鞅立即賞給他五十金，以此表明沒有欺騙百姓。最終下達了變法的法令。
法令在民間實行了一年，秦國百姓到國都來訴說新法不方便的數以千計。這時太子觸犯了新法。商鞅說：“新法不能順利推行，是因為上層的人觸犯它。”將要依法懲處太子。太子是國君的繼承人，不能施加刑罰，於是就處罰了太子的老師公子虔，在太子的另一位老師公孫賈臉上刺字。第二天，秦國人就都遵照新法執行了。新法推行了十年，秦國百姓都非常高興，路上沒有人拾取別人遺失的東西，山中沒有盜賊，家家富裕充足。百姓勇於為國家打仗，不敢為私利爭鬥，城鄉秩序井然。當初那些說新法不方便的秦國百姓又有來說新法方便的，商鞅說：“這些都是擾亂教化的人。”把他們全部遷徙到邊疆地區。此後百姓再沒有敢議論新法的了。於是商鞅被任命為大良造。
商鞅率領軍隊圍攻魏國的安邑，使它投降。過了三年，在咸陽修築宮廷城闕，秦國從雍城遷都到咸陽。並且下令禁止百姓父子、兄弟同室居住。把小的鄉、邑、聚合併成縣，設定縣令、縣丞，全國共設定了三十一個縣。廢除井田制，開闢阡陌縱橫的田埂，賦稅徵收變得公平合理。統一斗、桶、權、衡、丈、尺等度量衡標準。新法實行了四年，公子虔又觸犯了新法，被割去了鼻子。過了五年，秦國富強，周天子把祭肉賜給秦孝公，諸侯都來祝賀。
第二年，齊國在馬陵打敗魏軍，俘虜了魏國的太子申，殺死了將軍龐涓。又過了一年，商鞅對秦孝公說：“秦國和魏國的關係，就好比人得了心腹疾病，不是魏國兼併秦國，就是秦國兼併魏國。為什麼呢？魏國處在山嶺險要的西邊，建都安邑，與秦國以黃河為界而獨佔崤山以東的地利。形勢有利就向西侵犯秦國，形勢不利就向東收縮防守。現在憑您的賢能聖明，秦國正因此而強盛。而魏國去年被齊國打得大敗，諸侯都背叛了它，我們可以趁這個時機攻打魏國。魏國抵擋不住秦國，必定要向東遷徙。魏國一旦向東遷徙，秦國就佔據了黃河、華山的險要地勢，向東可以控制諸侯，這可是帝王的大業啊。”秦孝公認為說得對，就派商鞅率領軍隊攻打魏國。魏國派公子卬率領軍隊迎擊。兩軍對峙時，商鞅派人給魏將公子卬送去一封信，說：“我當初與公子相處很愉快，如今我們都成為兩國的將領，不忍心互相攻打，我們可以見面互相盟誓，痛飲一番然後罷兵，使秦魏兩國相安無事。”魏公子卬認為說得對。會盟結束，喝酒的時候，商鞅埋伏下的武士突然襲擊並俘虜了魏公子卬，接著又攻打魏軍，把魏軍打得大敗，然後返回秦國。魏惠王的軍隊多次被齊國、秦國打敗，國內空虛，國力一天天削弱，害怕了，於是派使者割讓河西之地獻給秦國來求和。然後魏國就離開安邑，遷都到大梁。魏惠王說：“我真後悔當初沒有聽公叔痤的話啊。”
商鞅打敗魏軍回來後，秦孝公把於、商等十五個邑封給他，封號是商君。
商鞅在秦國任相十年，宗室貴族中有很多人怨恨他。趙良去見商鞅。商鞅說：“我能見到您，是透過孟蘭皋的介紹，現在我請求和您結交，可以嗎？”趙良說：“我不敢奢望啊。孔子有句話說：‘推薦賢能的人，受百姓擁戴的人就會前來；聚集不賢之人，稱王的人也會引退。’我不賢，所以不敢從命。我聽說：‘不該佔有的職位而佔有叫貪位，不該享有的名聲而享有叫貪名。’我要是聽從您的意思，恐怕我就成了貪位貪名的人了。所以不敢從命。”商鞅說：“您不喜歡我治理秦國的方式嗎？”趙良說：“能夠聽取反面意見才叫聰，能夠自我反省才叫明，能夠剋制自己才叫強。虞舜有句話說：‘自我謙遜是最崇高的。’您不如遵循虞舜之道，不必問我了。”商鞅說：“當初秦國的習俗和戎狄一樣，父子沒有分別，男女老少同室居住。如今我改變了秦國的教化，使他們男女有別，大規模營建宮闕，把秦國治理得如同魯國、衛國一樣。您看我治理秦國，和五羖大夫比誰更賢能呢？”趙良說：“一千張羊皮不如一隻狐狸腋下的皮毛珍貴；一千個人隨聲附和不如一個人直言爭辯。周武王因為有直言敢諫的臣子而昌盛，殷紂王因為群臣緘默不言而滅亡。您要是不反對周武王的做法，那我請求能整天直言而不受責罰，可以嗎？”商鞅說：“俗話說得好，表面好聽的話如同花朵，中肯的話才是果實，逆耳的話是良藥，甜言蜜語是疾病。您果真肯整天直言，那可是
