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西討伐秦國。諸侯各國對楚國的強大感到憂慮。所以楚國的王族和貴戚都想謀害吳起。等到楚悼王去世，王室大臣發動叛亂，攻打吳起，吳起逃到楚王的屍體旁伏在上面。攻擊吳起的那些人趁機用箭射吳起，同時也射中了楚悼王的屍體。等楚悼王下葬後，太子即位，就命令令尹把射中楚悼王屍體的人全部殺掉。因射殺吳起而被滅族的有七十多家。
太史公曰
太史公說：世上人平常談論兵家的事情時，都稱道孫子的十三篇兵法和吳起的兵法，這兩部書世上多有流傳，所以我不再加以論述，只評論他們生平所做的事情。俗話說：“能實際去做的人不一定能高談闊論，能高談闊論的人不一定能實際去做。”孫子算計龐涓的軍事行動是英明的了，但卻不能早些使自己避免遭受臏刑的災禍。吳起用形勢不如修德的道理勸說魏武侯，但到楚國後，卻因為刻薄殘暴、缺少仁愛而送了性命。可嘆啊！
