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接受命令擔任將領，將領在軍隊裡，國君的命令有的是可以不接受的。”於是殺了兩個隊長示眾。再依次任用兩隊的第二個人擔任隊長，接著又擊鼓發令。婦人們向左向右、向前向後、跪倒站起等動作都符合號令要求，再也沒有人敢出聲了。這時孫武派人向吳王報告說：“隊伍已經操練整齊，請大王下臺來視察，任憑大王怎樣使用她們，即使是讓她們赴湯蹈火也可以做到。”吳王說：“將軍停止演練，回館舍休息吧，我不想下去看了。”孫武感嘆地說：“大王只是欣賞我的軍事理論，卻不能讓我付諸實踐呀。”從此，吳王闔廬知道孫武確實善於用兵，最終任命他做了將軍。吳國向西打敗了強大的楚國，攻入郢都，向北威震齊國和晉國，在諸侯各國名聲顯赫，孫武參與其中並出了很大的力氣。
孫武死後，過了一百多年又出了個孫臏。孫臏出生在阿城和鄄城一帶，也是孫武的後代子孫。孫臏曾經和龐涓一起學習兵法。龐涓在魏國做事，當上了魏惠王的將軍，他自認為才能比不上孫臏，就暗中派人把孫臏找來。孫臏到了魏國後，龐涓害怕他比自己賢能，心裡很忌恨他，便假借罪名砍去他的雙腳，並且在他臉上刺字，想讓他從此隱藏起來不敢拋頭露面。
齊國的使臣來到大梁，孫臏以犯人的身份秘密地會見了齊使，進行遊說。齊國的使臣認為他是個難得的人才，就偷偷地用車把他載回齊國。齊國將軍田忌很賞識他，並且像對待客人一樣對待他。田忌經常和齊國的貴族子弟賽馬，下很大的賭注。孫臏發現他們的馬腳力都差不多，可分為上、中、下三等。於是孫臏對田忌說：“您儘管下大賭注，我能讓您取勝。”田忌相信了他的話，與齊王和貴族子弟們比賽，下了千金的賭注。到了臨場比賽的時候，孫臏對田忌說：“現在用您的下等馬對付他們的上等馬，用您的上等馬對付他們的中等馬，用您的中等馬對付他們的下等馬。”三場比賽結束後，田忌輸了一次，贏了兩次，最終贏得了齊王的千金賭注。於是田忌就把孫臏推薦給齊威王。威王向他請教兵法後，就把他當作老師。
後來魏國攻打趙國，趙國形勢危急，向齊國求救。齊威王打算任用孫臏為主將，孫臏辭謝說：“我是受過刑的人，不能擔任主將。”於是就任命田忌做主將，孫臏做軍師，坐在有帷帳的車裡，暗中謀劃作戰策略。田忌想要率領救兵直奔趙國，孫臏說：“想解開雜亂糾纏的絲線，不能緊握雙拳生拉硬扯；勸解鬥毆的人，不能捲入其中胡亂搏擊。要抓住爭鬥者的要害，爭鬥者因形勢所迫，就不得不自行解開。如今魏趙兩國相互攻打，魏國的精銳部隊必定在國外精疲力竭，國內老弱殘兵疲憊不堪。您不如率領軍隊火速向大梁挺進，佔據它的交通要道，衝擊它正空虛的地方，魏國肯定會放棄趙國而回兵自救。這樣，我們一舉解除了趙國的圍困，又可坐收魏國自行挫敗的效果。”田忌聽從了孫臏的意見。魏軍果然離開邯鄲回師，在桂陵與齊軍交戰，魏軍被打得大敗。
十三年後，魏國和趙國聯合攻打韓國，韓國向齊國告急。齊王派田忌率領軍隊前去救援，徑直進軍大梁。魏將龐涓聽到這個訊息，率師撤離韓國回魏，而這時齊軍已經越過邊界向西挺進了。孫臏對田忌說：“那魏軍向來兇悍勇猛，看不起齊軍，齊軍被稱作膽小怯懦，善於指揮作戰的將領，就要順著這樣的形勢加以引導。兵法上說：‘用急行軍走百里去和敵人爭利的，有可能折損上將軍；用急行軍走五十里去和敵人爭利的，士兵可能只有一半能趕到。’現在我軍進入魏地已經很遠了，可利用這個機會設下埋伏，等待魏軍。”於是命令軍隊進入馬陵的道路，砍倒樹木堵塞道路，又在路旁埋伏了很多弓弩手，約定說：“晚上看見樹下火光亮起，就萬箭齊發。”龐涓果然在夜裡來到砍倒樹木的地方，看見白木上寫著字，就點火照著去看樹幹上的字，字還沒讀完，齊軍伏兵就萬箭齊發，魏軍大亂，士兵們互相失去聯絡。龐涓自知無計可施，敗局已定，就拔劍自刎，臨死時說：“竟然成就了這小子的名聲！”齊軍就乘勝追擊，把魏軍徹底擊潰，俘虜了魏國太子申後回國。孫臏也因此名揚天下，世上流傳著他的兵法。
吳起部分
吳起是衛國人，善於用兵。曾經向曾子求學，後來侍奉魯君。齊國攻打魯國時，魯國想任用吳起為將，但吳起娶了齊國女子為妻，魯國因此對他有所懷疑。吳起為了成就功名，就殺掉妻子，以表明自己不親附齊國。魯國最終任命他為將。吳起率兵攻打齊國，大敗齊軍。
魯國有人詆譭吳起說：“吳起的為人，是猜疑殘忍的那種人。他年輕時，家裡積攢了千金的財富，外出謀求官職卻
