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就派他去勸降。
這馬超怎麼投依張魯，又怎麼助魯援蜀呢？這事兒說起來話可就長了，得簡單給大家講講。馬超被曹操打敗後往西逃，果然像楊阜說的那樣，佔領了隴上的一些郡縣。接著又去攻打冀州，刺史韋康趕緊派別駕閻溫去長安求救。哪知道閻溫出了水關就被馬超抓住殺了。韋康沒辦法，只好投降。楊阜哭著勸他不要投降，可韋康不聽，開了城門迎馬超。馬超把韋康殺了，讓楊阜做參軍，自稱徵西將軍，領幷州牧，督涼州軍事。長安的屯將夏侯淵聽說了，趕來救援，結果被馬超打敗，只好退回。
後來楊阜妻子去世，他請假回去安葬。路過歷城，見到了撫夷將軍姜敘。姜敘和楊阜是表兄弟，就把他請進家裡。楊阜臉上滿是悲傷的神情，姜敘還以為他是因為妻子去世傷心，也沒多問。等進了姜敘母親的房間，楊阜忍不住哭了起來。姜敘奇怪地問：“妻子死了可以再娶，何必這麼傷心呢？”楊阜搖著頭說：“不是因為這個。”姜敘又問到底怎麼回事，楊阜難過地說：“守城守不住，主上死了不能盡忠，我沒臉見親人。我沒權沒勇，不能討賊，我奇怪兄長你擁兵歷城，卻忍心坐視，這也有責任啊。《春秋》書趙盾弒君，就是這個道理。”姜敘嘆了口氣說：“我不是不想討馬超，實在是馬超太勇猛了，很難對付。”楊阜又說：“馬超殘暴無義，不是真難除掉。”姜敘母親也介面說：“你不早圖，還等什麼時候？就像韋使君遇難，難道都怪義山嗎？你也有責任啊。人誰能不死？死得有價值，為什麼不做呢？你要是擔心我年紀大，我已經把生死看得很淡了，不用你操心。”這姜敘母親也是個女中豪傑，可惜沒把道理弄明白。
姜敘就和校尉趙昂、尹奉等人合謀討馬超。又由楊阜給冀州城的人寫信，暗中結好軍吏梁寬、趙衢，讓他們做內應。一切都安排好了。趙昂有個兒子叫趙丹，在馬超手下，趙昂擔心兒子會壞事。回家跟妻子說，妻子堅定地說：“為君父報仇，死都不怕，何況一個兒子呢！”這又是個奇婦人，不過也不知道她到底為誰報仇。趙昂這才下定決心，佔據祁山，和姜敘、楊阜一起討伐馬超。
姜敘、楊阜兩人進兵歷城，馬超聽了趙衢的話，親自出來迎戰，留趙衢和梁寬守城。等和姜敘、楊阜交戰，沒佔到便宜，就往回走。哪知道城門緊閉，怎麼叫都沒人答應，還扔出幾顆人頭。馬超一看，差點從馬上掉下來。這是怎麼回事呢？原來這是他妻子和兒子的首級。這馬超有勇無謀，連家都保不住。他又悲又怒，恨不得把城池踏平。可姜敘、楊阜還有趙昂等人兩面殺過來，他只好轉身就跑。趙昂的兒子趙丹被馬超帶著，就被他一刀砍成了兩段。
馬超又悄悄去襲擊歷城，竟然衝了進去。找到姜敘母親，用刀架在她脖子上，逼她把姜敘叫回來。姜敘母親大罵道：“你這個背父逆子，殺君惡賊，天地都容不下你！還敢橫行於世嗎？”話還沒說完，頭就落地了。
楊阜聽說歷城失守，趕緊帶兵回來救援，和馬超在城下交戰，拼了命地打，身上受了五處傷，還不肯退。接著姜敘、趙昂等人一起殺過來，才把馬超打敗。馬超就往南走，去投靠張魯。張魯讓馬超做都講祭酒，還因為馬超妻子被殺，想把自己的女兒嫁給馬超做繼室。有人說馬超連親人都不愛，怎麼能愛人呢？張魯就打消了這個念頭。
馬超向張魯請求出兵，去圍攻祁山。姜敘等人又向夏侯淵告急，夏侯淵派偏將張合率五千軍先出發，自己督著一萬人隨後進發，把馬超的軍隊擊退。又把兵移到長離，大破韓遂的殘部，然後回師。馬超回到漢中，張魯覺得馬超沒什麼能耐，對他的態度也越來越差。張魯的將領楊伯等人還想害馬超，馬超心裡又氣又恨。
正好劉璋失去雒城，急得沒辦法，派人向張魯求救。張魯和劉璋本是世仇，怎麼肯去救呢？偏偏馬超想趁機立功，就想去攻打蜀。張魯就派馬超帶著幾千人出發。到了武都，正好李恢奉劉備的命令來招降。李恢本來就會說話，又趕上馬超正想找個出路，經李恢這麼一勸，就覺得很合心意。於是跟著李恢一起往成都走。
劉備已經從雒城出發，到了成都城下。聽說馬超來投降，高興地說：“我肯定能得到益州了！”於是悄悄分兵幾千人去和馬超會合，讓馬超屯駐在城北，一起逼劉璋。劉璋還以為馬超來援救，到城上問。哪知道馬超揚著馬鞭，抬頭大聲說：“劉璋快投降劉豫州！”劉璋聽了，嚇得臉色像土一樣，差點從城上掉下來。
劉備派從事簡雍去勸劉璋投降。劉璋城裡還有三萬士兵，糧食、布帛足夠支撐一年，吏民都想拼死一戰。劉璋流著淚說：“我父子在
