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雲見日，對諸葛亮的才能欽佩不已，當即懇請他出山相助。諸葛亮感於劉備的誠意與興復漢室的大志，欣然應允，從此開啟了他輔佐劉備成就帝業的輝煌征程。《三國志· 諸葛亮傳》記載：“於是與亮情好日密。關羽、張飛等不悅，先主解之曰：‘孤之有孔明，猶魚之有水也。願諸君勿復言。’羽、飛乃止。”
公元208年，建安十三年。初出茅廬的諸葛亮，只幹了兩件事情，就為劉備爭奪天下打下了良好的基礎。
第一件事情是諸葛亮利用劉表兩個兒子之間的矛盾，為劉備建立了一支屬於自己的軍隊。
劉表的長子劉琦與次子劉琮，為了繼承人之位，矛盾愈演愈烈，尖銳至極。劉表在後妻和下屬的影響下，偏愛次子劉琮，對長子劉琦心生嫌惡，這讓劉琦日夜擔驚受怕。劉琦用上屋抽梯的手段獲得了諸葛亮的幫助，諸葛亮建議劉琦遠離荊州，以此保全自身。於是劉琦主動向父親劉表請求，去江夏做了太守。劉琦任江夏太守後不久，劉備便派遣關羽前往江夏，表面上協助劉琦鎮守江夏，實際上則是借劉琦之名，建立了一支屬於自己的軍隊，後來這支軍隊成了劉備與東吳聯合抗曹的資本，也成了劉備爭奪天下的主力軍。
第二件事情是諸葛亮親自前往江東，聯吳抗曹。
同年八月，劉表病逝，劉琮繼位。曹操趁機率二十萬大軍南下荊楚，劉琮投降。劉備在樊城知道訊息後，率領軍隊和百姓南逃，曹軍在當陽長坂追上劉備並大破劉軍，緊接著，劉備在夏口又被曹軍大敗。諸葛亮親自前往江東柴桑，聯吳抗曹。諸葛亮為孫權分析當下的局勢，捋清了利弊，再加上魯肅和周瑜的遊說，最終達成了孫劉聯盟，共同對抗曹操的局面。《三國志· 諸葛亮傳》記載：“權大悅，即遣周瑜 、程普、魯肅等水軍三萬，隨亮詣先主，併力拒曹公。”
同年十一月，曹操在赤壁被孫劉聯軍打敗，曹軍損失慘重，曹操不得已率軍返回北方。《三國志· 諸葛亮傳》記載：“曹公敗於赤壁，引軍歸鄴。”這場戰役不僅成功扭轉了劉備集團面臨的危局，奠定了三國鼎立的初步格局，也讓諸葛亮的名聲傳遍天下，充分彰顯了他卓越的外交才能、政治智慧以及對天下局勢的精準把控能力。
赤壁之戰後，曹操暫時無力南征，孫權忙於鞏固江東戰果，劉備則在諸葛亮的輔佐下，趁機迅速佔領了荊州南部的零陵、桂陽、武陵、長沙四郡，有了一塊相對穩固的立足之地。
此後，諸葛亮一方面積極協助劉備治理荊州，推行一系列休養生息的政策，如鼓勵耕織、減輕賦稅、發展商業貿易等，使得荊州地區的經濟逐漸繁榮起來，人口也日益增多，為劉備集團的進一步發展壯大提供了堅實的物質基礎和人力保障；另一方面，他時刻關注著益州的局勢，等待合適的時機以實現 “隆中對” 中奪取益州的戰略目標。《三國志· 諸葛亮傳》記載：“先主遂收江南，以亮為軍師中郎將，使督零陵、桂陽、 長沙三郡，調其賦稅，以充軍實。”
公元211年，建安十六年。益州牧劉璋聽聞曹操將要進攻漢中的張魯，心生恐懼，便聽從張松的建議，派法正前去邀請劉備入蜀相助。誰知法正背叛劉璋，投靠了劉備，並獻計劉備奪取益州。諸葛亮深知這是一個難得的機會，於是力勸劉備應約入蜀。
劉備入蜀後，諸葛亮與關羽、張飛、趙雲等將領鎮守荊州，確保後方的穩定。後來，劉備與劉璋反目，雙方爆發戰爭，諸葛亮審時度勢，留下關羽鎮守荊州，自己則率領張飛、趙雲引兵溯長江而上，攻克巴東，與劉備會師成都。最終劉璋投降，劉備成功奪取了益州。諸葛亮被任命為軍師將軍，署左將軍府事。
每當劉備出兵征伐，諸葛亮便負責鎮守成都，為劉備足食足兵。《三國志· 諸葛亮傳》記載：“成都平，以亮為軍師將軍，署左將軍府事。先主外出，亮常鎮守成都，足食足兵。”此後幾年，諸葛亮所有的精力都在幫劉備治理蜀地。
蜀地雖然物產豐富，但在這片廣袤且複雜的土地上，長期以來存在著地方豪強勢力過大、吏治腐敗、民族關係複雜等諸多問題。為了鞏固蜀漢政權，諸葛亮採取了一系列強有力的舉措。
在政治上，他大力推行法治，制定了嚴明的法令條文，強調 “賞罰必信，無惡不懲，無善不顯”，不論貴賤親疏，在法律面前一律平等。同時，他注重選拔和任用賢能之士，不拘一格地從各方招攬人才，只要有真才實學、品德高尚，無論出身寒門還是世家大族，都有機會得到重用。
在經濟方面，諸葛亮重視農業生產，他組織百姓
