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六道眾生輪迴轉，
皆因無明業相牽。
修善積德生人天，
有福無慧惡又粘。
降維落入三惡道，
不得出離苦難言。
有幸得遇善知識，
修習聖道開新篇。
十法界的第二類眾生是六道凡夫，是六道輪迴中的眾生，其中包含有三善道和三惡道眾生。
其中三善道的眾生，他們陰陽能量較為綜合。他們起心動念，言語造作，有善有惡，善多惡少，是欲界眾生的代表。他們的能量由低到高排列順序為：人，阿修羅，天人眾生。
人道的業因是倫常，佛法裡面講“五戒”--不殺生、不偷盜、不邪淫、不妄語、不飲酒，也就是儒家講的修習仁義禮智信五德。
眾生因為守持五戒或其他善行，而生在人間的境界。人間是一箇中庸的世界，既有苦又有樂，既有善也有惡。
人道眾生壽命最短，要忍受生、老、病、死、愛、恨、別、離、怨，這就是人生之八苦，這就是人道區別其他五道最主要的特點。
人在一生當中，生活、言行都能持守五戒，遵守五德，他就能夠保住人身。
人道是大多數眾生的起點，也是修行成佛的必經之路。雖然人界中的眾生有苦有樂，但他們有機會透過修行，來提升自己的境界。
人道眾生的壽命較短，是缺點也是優點！如果作為凡夫，處於輪迴之中，嘗受生老病死八苦交煎的體驗。修行不容易，迷惑顛倒，遇不到善知識，靈性進化向上提升，就非常的困難。
如果在人道修行，遇到有緣的善知識，佛菩薩等教化，能夠改邪歸正，發菩提心，願意為了利樂一切苦難眾生，求取無上正等正覺的菩提智慧。
那麼這些眾生就有很大的機會，在人間短暫的一生當中，獲得靈性成長的快速提升。
遇到特別殊勝的法門，一門深入，長時燻修，當生就可以返本歸源，到達極樂彼岸，實現一生成佛的願望。
因此人道，又是最適合修行，和眾生跟隨自己的心願，在短時間之內，選擇轉化自己能量場域的樞紐性場所。
因此人道也就成為了其他九法界眾生，進行靈性進化和修煉，以及普渡眾生的最佳場所。
又因為大家都想在有限的時間之內，獲得靈性進化的大幅度提升。人道就匯聚了來自於十法界的眾生，促成不同的習性和思想，在此產生交流和碰撞。
因為眾生在輪迴轉世成為人身之時，失去了神通能力和心靈感應，起心動念，言語行動都會帶有前世的習性的影響。
所以人道就成為眾生們互相學習，瞭解生命不同面相，獲得靈性提升最快的地方。
人道又由於眾生進化水平，以及文明層次的不同，享受果報和苦痛也各自不同。人壽在十歲至八萬四千歲之間增減。減劫由八萬四千歲開始，每百年減一歲，減至十歲；由於眾生心念由惡向善，否極泰來。
於是開始增劫，增劫由十歲開始，每百年增一歲，直至增到八萬四千歲，由於眾生心念由善轉惡，樂極生悲，又開始進入減劫。
如此迴圈往復，期間減劫末有小三災，眾生生存痛苦煎熬。此外與天道一樣， 受世界成住壞空的影響，有大三災。大三災發生之時，人道眾生和其他五道眾生器世間全部毀滅，蕩然無存。
阿修羅道眾生也修五戒十善，但是沒有斷貪嗔痴，沒有慈悲喜捨四無量心，所以，他們的果報就變成修羅。
真正的阿修羅道眾生，根據功德和福報，又分別投身在四道中：包括天道、人道、鬼道、畜生道。他們的壽命和福報享受也與各道相近，長短各有不同。
阿修羅因為他有修五戒十善，但他們的善行因為缺少足夠的真誠和恭敬，屬於下品十善。
因修五戒十善，雖是下品十善，他們的福報也很大；但因為他沒有慈悲喜捨四無量心，享福時就會迷惑顛倒，從而容易墮落，降到更低的維度。
所以他有人天的大福報，沒有人天之德。阿修羅一般來說，福報很大，性格兇殘、好勝、痴妒。
譬如做某件慈善活動時，他一定要佔據最光鮮亮麗的位置，不肯隨緣安住，不願意落到人後，一定事事都搶在別人前面。俗話也稱喜歡出風頭，搶第一。
這樣他修善，也修積功德，但因好勝，缺少真誠恭敬，缺少禮讓，這個果報，往往就落在阿修羅道。
天道阿修羅道中的眾生，雖然擁有與天人相似的福報和神通
