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伍參說：“如果交戰取勝，令尹就是沒有謀略；如果不能取勝，我的肉會被晉軍吃掉，怎麼會到楚國人的嘴裡呢？”
莊王於是讓各位將領都拿筆，在手掌上寫字，主戰的寫 “戰” 字，主退的寫 “退” 字。將領們寫完後，莊王讓他們張開手掌檢視，只有中軍元帥虞邱，以及連尹襄老、裨將蔡鳩居、彭名四人手掌上寫的是 “退” 字，其他公子嬰齊、公子側、公子谷臣、屈蕩、潘黨、樂伯、養繇基、許伯、熊負羈、許偃等二十多人，寫的都是 “戰” 字。
莊王說：“虞邱老臣的意見和令尹一致，說‘退’是對的！” 於是傳令回軍，掉轉旗幟，準備第二天到黃河邊飲馬後回國。伍參夜裡求見莊王說：“君王為什麼要害怕晉國，而把鄭國丟棄給他們呢？” 莊王說：“我沒有丟棄鄭國啊！”
伍參說：“楚軍在鄭國城下停留了九十天，才好不容易讓鄭國求和，現在晉軍一來楚軍就走，這會讓晉國因救援鄭國成功而收服鄭國，楚國從此就再也得不到鄭國了，這不是丟棄鄭國是什麼呢？”
莊王說：“令尹說和晉軍交戰不一定能取勝，所以才退兵。”
伍參說：“我已經仔細分析過了。荀林父剛擔任中軍主將，在眾人中還沒有威望；他的副將先谷，是先軫的孫子、先且居的兒子，倚仗家族世代的功勳，而且剛愎自用、不仁不義，不是個聽從命令的將領。欒氏、趙氏這些人，都是世代名將，各自按自己的想法行事，軍令不統一，晉軍雖然人數眾多，但很容易打敗。況且大王您是一國之主，卻要躲避晉國的各位臣子，這會被天下人恥笑，還怎麼能得到鄭國呢？”
莊王驚訝地說：“我雖然不精通軍事，但也不至於在晉國那些臣子之下吧？我聽你的，和他們交戰！” 他立刻派人告訴令尹孫叔敖，把戰車都改為向北，進軍到管城，等待晉軍。不知勝負如何？且看下回分解。
