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天帝那裡對質，夢中大驚，從此也得了暴病去世。這就是淫亂之人的報應。
再說公子嬰齊回到楚國後，入朝見莊王，還自稱陳公嬰齊。莊王說：“我已經恢復陳國了，會另外想辦法補償你。” 嬰齊於是請求把申、呂兩地的田地賞賜給他，莊王準備答應。屈巫上奏說：“這是北方的賦稅來源，國家依靠它們來抵禦晉國的侵犯，不能用來賞賜。” 莊王於是作罷。
等到申叔時告老退休，莊王封屈巫為申公，屈巫沒有推辭。嬰齊因此和屈巫有了矛盾。
周定王十年，楚莊王之十七年。莊王因為陳國雖然向南歸附，但鄭國仍然跟隨晉國，不肯臣服楚國，就和各位大夫商議。令尹孫叔敖說：“我們討伐鄭國，晉國必定會來救援，沒有大軍不行。” 莊王說：“我正是這個意思。” 於是出動全部三軍兩廣的兵力，浩浩蕩蕩地向滎陽殺來。
連尹襄老擔任前部先鋒，臨出發時，猛將唐狡請求說：“鄭國是個小國，不值得大軍出動，我願意率領部下一百人，提前一天出發，為三軍開路。” 襄老讚賞他的勇氣，答應了他。唐狡所到之處奮力作戰，擋者披靡，軍隊一路不停，每天晚上打掃營地，等待大軍到來。莊王率領眾將直達鄭國城郊，沒有遇到一兵一卒的阻攔，也沒有一天的延誤。莊王對行軍速度如此之快感到奇怪，對襄老說：“沒想到你老當益壯，如此奮勇向前！” 襄老回答：“這不是我的力量，是副將唐狡奮力作戰的結果。” 莊王立刻召見唐狡，想要重賞他。唐狡回答：“臣已經受到君王豐厚的賞賜了，今天只是略作報效，怎敢再接受賞賜呢？” 莊王驚訝地說：“我未曾認識你，你在哪裡受到我的賞賜了？” 唐狡回答：“在絕纓會上，牽拉美人衣袖的人就是我。承蒙君王不殺之恩，所以我捨命相報。” 莊王感嘆道：“唉！要是我當時點燭治罪，怎麼能得到此人的拼死效力呢？” 他命令軍正記錄唐狡的首功，等平定鄭國之後，準備重用他。唐狡對人說：“我對君王犯了死罪，君王隱諱而不誅殺我，所以我來報恩。但既然已經明言，我不敢以有罪之身來求取日後的賞賜。” 於是在夜裡逃走，不知去向。莊王聽說後，感嘆道：“真是一位壯士啊！”
大軍攻破郊關，直抵城下，莊王傳令，四面築起長圍攻城，總共圍了十七天，晝夜不停。鄭襄公倚仗晉國來救援，不馬上求和，軍士死傷眾多。城東北角崩塌了幾十丈，楚國士兵準備登城，莊王聽到城內哭聲震天，心中不忍，就指揮軍隊後退十里。公子嬰齊進諫說：“城牆崩塌正好可以乘勢攻城，為什麼要退兵呢？” 莊王說：“鄭國知道我們的威嚴，還不知道我們的仁德，暫且退兵來顯示我們的仁德，看看他們的反應，再決定是進是退。”
鄭襄公聽說楚軍退兵，懷疑是晉國的救兵到了，於是驅趕百姓修築城牆，男女都上城巡邏防守。莊王知道鄭國人沒有求和的意思，又進軍包圍鄭國，鄭國堅守了三個月，力量不支。楚將樂伯率領眾人從皇門率先登城，劈開城門。莊王下令，不許擄掠，三軍紀律嚴明。
走到逵路，鄭襄公袒露上身，牽著羊，來迎接楚軍，致辭說：“我沒有德行，不能好好地侍奉大國，使君王生氣，您的軍隊降臨敝國，我知道有罪了。生死存亡，全憑君王發落，如果您顧念先人的友好關係，不立刻滅掉鄭國，讓我們延續宗廟祭祀，使鄭國能像您的附庸國一樣，這就是君王的恩惠了。” 公子嬰齊進諫說：“鄭國是力量耗盡才投降的，赦免他們會再次反叛，不如滅掉鄭國！” 莊王說：“申公要是在這裡，又要拿蹊田奪牛的事來譏笑我了！” 他立刻指揮軍隊後退三十里，鄭襄公親自到楚軍營地謝罪，請求結盟，並留下他的弟弟公子去疾作為人質。
莊王班師北行，駐紮在郔地，探子來報：“晉國任命荀林父為大將，先谷為副將，出動戰車六百輛，前來救援鄭國，已經過了黃河。” 莊王問各位將領：“晉軍就要到了，我們是回去呢？還是迎戰呢？” 令尹孫叔敖回答：“鄭國還沒被攻下的時候，和晉軍交戰是合適的；現在已經得到鄭國了，又和晉國結仇，有什麼用呢？不如全軍撤回，這樣才萬無一失。”
寵臣伍參上奏說：“令尹的話不對。鄭國認為我們力量不夠，所以才依附晉國；如果晉軍來了我們就避開，那真的是我們不如晉國了。而且晉國知道鄭國依附我們，必定會出兵到鄭國，晉國以救援為名而來，我們也以救援為由前往，不也可以嗎？”
孫叔敖說：“往年我們攻入陳國，今年又攻入鄭國，楚軍已經疲憊不堪了，如果交戰不能取勝，就算吃了伍參的肉，也不足以贖罪。”
