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。”於是，史思明決意歸順唐朝。肅宗聞訊大喜，封史思明為歸義王，繼續擔任范陽節度使，他的7個兒子都封了高官。
三 收復兩京（5）
史思明投降唐朝後，河北郡縣除安慶緒據相州外，其它州縣都重新為唐所有。不過，史思明只是出於利益考慮，不願受制於安慶緒，投降唐朝不過是權宜之計。半年後，史思明再次反叛，並與在鄴城的安慶緒遙相呼應。唐大軍包圍鄴城，安慶緒為了保命，不得不以出讓皇位作為交換條件，向史思明求助。史思明利用唐軍指揮不一的弱點，解了鄴城之圍，但叛軍再一次發生內訌，史思明殺死安慶緒，留下兒子史朝義留守鄴城，自己引兵北還，在范陽自稱大燕皇帝，並且在半年以後重新攻陷洛陽。唐朝方面再度陷入被動局面。就在這個時候，叛軍再度發生內訌，史朝義殺死其父史思明，代父自立。唐帝國此時已經是代宗執政，見叛軍勢力依然強大，便再次向回紇借兵。
寶應元年（762年）十月，唐與回紇聯軍開始進攻。史朝義與部下商議應對之策，部將阿史那承慶說：“如果只是唐軍來，我們應該拼力與其戰，如果與回紇兵一起來，則兵鋒不可抵擋，應退守河陽以避其鋒。”由此可見回紇兵的精銳確實在相當程度上震懾住了叛軍，但史朝�
